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Choix controleur de vol

Posté : lun. 3 nov. 2014 20:12
par Gu1ohm
Bonsoir,
Je suis en train de me renseigner pour l'achat d'un premier multirotor.

Je comptais au depart prendre un controleur de vol Naza M-v2 pour 2 raisons :
- je ne connaissais que les modèles Naza (j'ai plus de culture niveau avion ou helico, mais en multi suis nul :p)
- la V2 repondait a mes attentes.

Mais sur un autre post (lors de ma recherche pour choisir mon chassis) on m'a parlé des Multiwii.
Je recherche une carte pouvant assurer les fonctions suivantes :
- gps
- retour a la maison
- telemetrie
- vol en immersion
- gestion camera
- retour en cas de perte liaison radio

Est ce qu'un modèle multiwii peut faire cela?

Merci

Re: Choix controleur de vol

Posté : lun. 3 nov. 2014 20:30
par clinsparks
Bonsoir,

Je veux pas compliquer ton choix mais il existe aussi Pixhawk qui est le top, Microcopter et bien d'autre.
étant professionnel du drone de puits 3 ans et modélisme man depuis mes 10ans j'ai bien suivit cette évolution ;)
Pour moi le mieux est, et le restera Pixhawk de 3DR, les soft sont open source comme la carte de vol, simple d'utilisation et d'une communauté bien active.
Breff j'ai pas d'action chez 3DR mais juste 5 ou 8 comits :taré1: , Ta les perfe du dji a2 meme mieux pour 280$.

Multiwii c'est plus trop d'actu et MK aussi

Plus d'info ICI : http://copter.ardupilot.com/

Re: Choix controleur de vol

Posté : lun. 3 nov. 2014 20:54
par Gu1ohm
Merci, au moins c'est clair :p

Chez 3DR, il y a aussi le apm 2.6.
Quelles sont leurs differences?

Re: Choix controleur de vol

Posté : lun. 3 nov. 2014 21:03
par clinsparks
l'apm et plus vieux et légèrement moins cher, il est sur une ancien architecture atmel.
De plus sont développement est fini il y aura que rarement des Update il on exploité son maximum ;)
3DR vient d'avoir un contrat avec intel edison, donc d'ici un ans un nouveaux system va sortir avec un vrais CPU de pc x86.
Plus d'info http://3drobotics.com/2014/09/3d-roboti ... one-power/
On va pouvoir faire des vrais drone autonome qui vont analyser la vidéo en temps réel.

Re: Choix controleur de vol

Posté : lun. 3 nov. 2014 21:14
par Gu1ohm
Merci
Pour moi , cela reste un loisir
Donc leur pix sera largement suffisant pour moi

Re: Choix controleur de vol

Posté : lun. 3 nov. 2014 21:19
par Jean des Biolles
Salut,

Multiwii répond à tes besoin, mais comme le dit clinsparks la pixhawk est certainement bien mieux, et va encore évoluer.
Les avantages de multiwii:
- c'est connu
- assez simple, pas trop d'option (mais il faut quand même étudier et apprendre,c'est loin d'être plug and play)
- Cartes pas cher

Je vol avec une AIO pro v1 avec Multiwii 2.3 navi
- gps
OK
- retour a la maison
OK
- telemetrie
Je n'emploie pas mais cela devrait fonctionner (à confirmer)
- vol en immersion
Y a pas de raison
- gestion camera
Possibilité de stabiliser la cam via une nacelle à servo
- retour en cas de perte liaison radio
Il faut programmer le récepteur radio pour enclencher le retour en cas de perte radio

Avec en plus:
Le mode horizon: Tu peux faire des flips et looping sans devoir maîtriser le vol aux gyro,ce qui te permet de te la péter grave vis a vis des potes qui ont des contrôleur qui ne permettent pas ça :mdr1: :ghee:
Le mode headfree (je n'aime pas), piloter sans devoir se soucier de l’orientation de multi
Vol autonome, possibilité de faire un vol automatique via des waypoints
Enveloppe de vol (pas encore testé et peut être seulement lors d'une 'mission' (à vérifier)) le multi revient si il dépasse une distance prédéfinie.
Possibilité de régler, programmer une mission, de faire les Control de fonctionnement avant le vol via une application android avec un module bluetooth
Et j'en oublie surement
Cela dit les fonctions demandant le GPS sont assez basic et si c'est important pour ce que tu veux faire des cartes comme la pixhawk sont surement plus adaptées.
pour moi cela est plus du gadget et je m'en sert pour m'amuser et je trouve la stabilisation en vol excellente pour du vol sport, fun, et certainement aussi acro après quelques petits réglage. Mais régler est aussi un plaisir et fait partie du jeu. :malin1:



Je laisse vanter les avantages des autre carte / fimeware à ceux qui les connaissent

Re: Choix controleur de vol

Posté : lun. 3 nov. 2014 21:29
par clinsparks
Multiwii reste complexe pour un débutant, c'est pour cela que DJI marche.
si tu veux du pure pilotage ta du naze32 flip32 cc3d breff le top pour le FPV et Acro, sinon du PX4, MK, multiwii, qui est l'intermédiaire, et ta les truk pour les papis DJI, ... ::d

Re: Choix controleur de vol

Posté : ven. 19 déc. 2014 21:44
par JBE5774
Bonsoir

Que pensez vous de ce kit. Il m a l'air complet, on peut faire du waitpoint, retour maison.... sans se ruiner ?

http://www.banggood.com/APM-Flight-Cont ... 20659.html" onclick="window.open(this.href);return false;