Multi rotor fan club

Bonjour,

Depuis quelques mois j'utilisais le controleur "MultiWii PRO Ez3.0 Flight Controller" avec multiwii 2.3.
Je me suis mis en tête de tester Megapirate.
Après quelque talonnement, J'ai flasher la FC avec avec Megapirate arducopter 3.0.r qui semble plus évolué que multiwii.
- la carte "MultiWii PRO Ez3.0 Flight Controller" semble fonctionnel a 100%
- le GPS UBLOX fonctionne uniquement si mode "AUTO" et non pas en mode "UBLOX"
- le module Bluetooth fonctionne avec APMplanner2 sur PC et droidplanner sur smartphone
- la sonde de courant et de tension sont fonctionnel aussi
- La radio fonctionne aussi bien sur et elle peut être calibre , ce que ne fait pas multiwii

seul bémol , je n'ai pas réussi a faire fonctionner la LED et le buzzer comme sur la multiwii en D8, si je conserve Megapirate il faudra juste que je recâble la LED et le buzzer sur un autre port.

Gros point noir, les réglages et en particulier les PID.Il y a des centaines de paramètres pour ajuster tous les différents mode de vol.
J'ai voulu ajuster les PID en suivant des tuto , mon problème c'est que certains réglages disparaissent après avoir naviguer dans d'autre menu de APMplanner.
J'ai l'impression que certaines manips écrasent certains paramètres accessible dans d'autres menus.

Toute aide sur les manips à faire et à ne pas faire pour conserver les paramètres serait la bien venue.

Salut, tu doit peut être enregistrer? Et de plus les mêmes paramètres sont accessibles de plusieurs menus.
Si non, moi je n'ai jamais réussi a régler les pid en méga pirate. Ça vol juste pas propre, un peu de tremblement, pas précis, verrouille mal autant en manuel que avec les accéléromètres. Alors que avec multiwii ça vol du tonner!

Salut,
Merci pour ton info.
Dans certaine menu , il n'y a pas le bouton enregistré , les changements semblent pris en temps réel , dans d'autre menu il faut faire enregistré, bref pas très intuitif .
Je viens d' installé "mission planner" qui fait la même chose que APMplanner en mieux et là c'est indiqué qu'en agissant sur certains curseurs cela modifie les PID du menu précédant d’où mes errements du départ.
Par rapport à Multiwii , les PID d'Arducopter s'avèrent très très ardu à régler. Pour l'instant je ne suis arrivé à rien de positif, la machine vibre ou alors elle répond lentement.
Le seul accu que j'avais viens de rendre l'âme , je vais devoir mettre en stand-by les tests MegapirateNG, dommage la fonction follow me semblait inintéressante.

Salut, il faudra que tu essais l'autotune. Mais chez moi ça n'a jamais fonctionné. L'autotune commence et au bout d'un certain temps ça s'arrête. Et normalement on peux tester les nouveaux réglages. Chez moi pas de changements.

Salut,

Je testerais l'autotune quand j'aurais reçu les nouveaux accus et une nouvelle radio plus perfectionné. Mais chez HobbyKing faut pas être pressé, Hong Kong c'est loin.

Suis pas sur que l'auto tune soit portée

Si si. Lorsque que j'enclenche il fait ses petit test gauche-droite. Mais pas sur que cela fonctionne. . .
Du coup comme je n'ai pas pu régler les pied je suis retourné sur multiwii.
Une petite question : est il possible que megapirateng soie plus sensible aux vibrations. ?

Mon mobile écrit comme un pied. :-; Vous aurez compris que je n'ai pas réussi à régler les "PID" :-p

Bonjour,

Je n'ai pas encore de nouveau accu, j'ai donc fait les tests en mode captif avec un accu de 2 éléments au lieu de 3 normalement.

Avec les réglages de base, le mode stabilize est très mou et le mode accro est inutilisable même en suivant à la lettre un tutoriel sur réglage des PID.
Avec toutes les valeurs de PID à 0, en mode accro la machine était incontrôlable (heureusement quelle était attaché). N'y comprenant plus rien, je m'étais résolu à réinstallé Multiwii .
Par hasard , je me suis aperçu que le curseur "Acro Balance roll" envoyait des valeurs hors normes et pas toujours les mêmes suivant la position du curseur, j'ai donc mi le curseur à 0 ainsi que "Acro Balance Pitch". A ce moment là j'ai pu régler parfaitement le mode acro, la machine est réactive sans oscillation , par la suite j'ai réglé sans le curseur "Acro Balance roll" à 3 (maxi) pour retour à l'horizontal rapide ( le curseur réglait à 48000).
Résulta des courses en mode captif sur axe du roll : la commande du pitch en accro est impeccable , mais il faudra refaire les réglages une fois que j'aurais un accu neuf 3S.

Je recharge l'accu et je règle le mode stabilize.