Valeurs capteur BARO
Posté : mer. 24 sept. 2014 20:43
Rebonsoir
J'ai une petite question au sujet des valeurs du capteur BARO affichées dans le GUI multiwii, je m'explique : j'ai des valeurs fluctantes, cf capture d'écran :
en valeurs réelles ca varie quasiment de +/- 2m de hauteur calculée (même à l'arrêt). C'est peut être pour cela que le multiwii refuse d'armer les moteurs en mode BARO ? (j'ai aucun problème dans les autres modes)
pour info le capteur est un BMP085 sur carte GY-88 (combo MPU6050+HMC5883+BMP085) le tout communiquant en I2C avec ma carte arduino nano V3 équipant un petit ZMR250. Le drone fonctionne à merveille même avec les PID par défaut en dehors de ce petit problème de baro.
merci d'avance pour votre aide
J'ai une petite question au sujet des valeurs du capteur BARO affichées dans le GUI multiwii, je m'explique : j'ai des valeurs fluctantes, cf capture d'écran :
en valeurs réelles ca varie quasiment de +/- 2m de hauteur calculée (même à l'arrêt). C'est peut être pour cela que le multiwii refuse d'armer les moteurs en mode BARO ? (j'ai aucun problème dans les autres modes)
pour info le capteur est un BMP085 sur carte GY-88 (combo MPU6050+HMC5883+BMP085) le tout communiquant en I2C avec ma carte arduino nano V3 équipant un petit ZMR250. Le drone fonctionne à merveille même avec les PID par défaut en dehors de ce petit problème de baro.
merci d'avance pour votre aide