Armement moteur

[Buge51]

Bonjour à tous,

Je viens chercher de l'aide après quelques heures de recherches.
Je réalise mon drone sur la base de ce tuto : [url]https://www.instructables.com/The-Pi-Quadcopter/ avec une Carte MultiWii Pro de Megapirate.
J'ai fait toutes les configurations, branchés mes moteurs(lorsque je les branche, les ESC font 2-3 bips et les moteurs tournent de 1/24 de tour.
Le problème vient que lorsque je souhaite faire voler mon drone je n'y arrive pas. Je n'arrive pas a armer les moteurs avec "ma télécommande" (mon téléphone). Je descend mon Throttle à 1000 et le Yaw a 2000. Dans le fichier config.h, j'ai bien mis les valeurs qu'il faut...

Si quelqu'un sait comment faire je suis vraiment preneur, je suis actuellement perdu.

Merci!


Les tentatives déjà effectués:
https://www.robotshop.com/community/for ... kv/25770/4
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?t=5760
https://www.modelisme.com/forum/helico- ... ilter.html
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?t=3210