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ZMR sandwich

Posté : jeu. 18 févr. 2016 23:54
par Maxxhimum
Merci a buggyboy de chez AMR et oscar liang !

Salut, bloqué sur le lktr 90 et entrainé pendant son montage à économiser place et connectique je me suis amusé à alléger un zmr carbone, Le voici maintenant compacté, découpé, et accessoirisé au Maxxhimum.

1 naze 32 rev 6 nue betaflight oneshot
2 buzzer
3 d4r2 nue telemetrie activée
4 minimosd whitespymicro scarab osd 1.5.2.4
5 vtx aomway 200mw sma
6 Antenne spironet immersionrc rhcp sma
7 caméra runcam pz0420
8 chassis zmr 250 carbone allégé/pdb BG v2 avec 5v et 12v 1 seule rampe de leds
9 4 littlebee 20A fw 14.3.0.2 damped
10 4 t-motor 2206 2000 kv avec support d'hélice CW et CCW écrous coniques alu.
11 Hélices 6x4 kingkong
12 batteries 2200 mah 4s 239 grs

La naze est prise en sandwich entre le d4r2 et le minimosd, le buzzer est directement soudé sur la naze. Le d4r2 connecté en ppm est aussi connecté sur l'uart 1 pour la télémétrie frsky, il reçoit l'alimentation 5v et l'emmène jusqu'à la naze. Le minimosd connecté sur l'uart 2 est alimenté par le Vtx et alimente lui même la caméra, toute autre source d'alimentation cause des gnd loop qui perturbent l'osd à court terme.
L'osd affiche les données suivantes
Tension batterie
mode de vol
Rssi (transmis par la taranis via la voie 7 et repris par la naze qui l'achemine à l'osd)
%de gaz
Horizon artificiel
temps de vol

Tout est configurable depuis la radio via les sticks

Ce sandwich prenait de la place, alors je l'ai placé verticalement derrière la caméra, ce faisant j'ai libéré de l'espace entre la fc et le vtx pour caser la batterie entre les deux plaques du zmr, un velcro pour le verrouiller.

Pour gagner du poids il fallait le moins de fils possibles, j'ai donc utilisé les littlebee nus, les moteurs sont directement soudés sur le pcb de l'esc et l'alimentation soudée au plus court, fixation par doubleface mousse, à contrôler parceque chaleur et froid ont souvent des effets néfastes sur le doubleface, mais les fils étant courts, même décollés ils n'iront pas loin. Pour le signal, exit la masse, un seul fil par esc.

J'ai chassé le poids sur le chassis aussi, j'ai donc supprimé 8 vis/écrous de fixation des bras, ça en laisse 2 par bras c'est bien suffisant, j'ai retourné la pdb BG V2 à cause des composants des lignes 12 et 5 v qui pouvaient endommager la lipo, ça chauffe pas mal en 4s, et j'ai découpé la plaque inférieure du ZMR pour ne garder que la partie qui couvre les bras, le reste est inutile.

Le Vtx est placé verticalement dans un trou de la plaque supérieure du ZMR, j'ai ajouté une entretoise plastique afin que la fixation se fasse par serrage de l'antenne, ainsi en cas de crash seule l'antenne encaisse le choc et se déforme, le vtx ne bouge pas.

Au final j'ai une machine toute option pour 343 grs nue, 582 grs avec une 2200 mah 25 50 c en 4s

Voici les photos !!!

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Les photos ont été prises avant que j'isole l'osd des gnd loop

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La config fait 100 grs de moins que la version d'origine.

Re: ZMR sandwich

Posté : ven. 19 févr. 2016 10:12
par Tomdu38
Excellente Idée la naze à la verticale :super:

Re: ZMR sandwich

Posté : ven. 19 févr. 2016 11:53
par romain1986
Bonjour

Belle optimisation du poids :frime:

Ça doit envoyer sévère en 4s et 6×4

Re: ZMR sandwich

Posté : ven. 19 févr. 2016 12:50
par Maxxhimum
C'est réactif !!!

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Re: ZMR sandwich

Posté : ven. 19 févr. 2016 18:53
par Maxxhimum
Ha j'oubliais c'est une rev6 j'ai donc aussi l'altitude dans l'OSD

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Re: ZMR sandwich

Posté : sam. 20 févr. 2016 14:23
par hotrod
Bravo belle réalisation.
J'aime cette recherche de l'optimisation

Re: ZMR sandwich

Posté : sam. 20 févr. 2016 16:51
par BerTiN25
Par contre tu protèges comment le bloc naze en cas de gros crash. La lipo si elle n'est pas bien maintenue, elle va agir comme un marteau pilon en cas de gros choc frontal.

Re: ZMR sandwich

Posté : sam. 20 févr. 2016 17:01
par bruno
Effectivement comme dit BertTiN25 il serait bien de bloquer la Lipo en cas de choc violent.

Mais franchement 100 grs de moins que la version d'origine ! C'est une super optimisation.

Re: ZMR sandwich

Posté : dim. 21 févr. 2016 21:14
par Maxxhimum
Salut le petit tour au terrain hier à permis de valider certains points
1 la carte et les fils sont trop exposés.
2 la batterie avec sont velcro antidérapant ne bouge pas en cas de crash
3 le vtx se fout des impacts

Question

Dois je sacrifier 44 grs au supports moteurs inclinés pour ne pas incliner cam et mobius ? Ou incliner la cam et la mobius ?

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Re: ZMR sandwich

Posté : sam. 27 févr. 2016 17:17
par Maxxhimum
Suite aux derniers tests, aux remarques, et aux pbm de la rev6 qui ne voulait plus commander trois des moteurs, voici le dernier sandwich avec une rev5, dela mousse pour absorber les chocs de la partie electronique, un peu plus lourd en raison de mon choix de revenir aux supports moteurs inclinés que j’allégerais lorsque je me serais mis à l'impression 3D

Tadaa, ..... ah oui j'ai remis la main sur des dalprop 6x4.5 bullnose je vais voir ce qu'elles ont dans le ventre.

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Re: ZMR sandwich

Posté : sam. 27 févr. 2016 20:43
par BerTiN25
Elles auront au moins l'avantage de durer longtemps !

J'ai commandé pas mal d'hélices différentes en 5" pour faire des tests sur mon 210, et les DAL c'est taré ! Quelle rigidité, et souplesse en même temps !

Re: ZMR sandwich

Posté : sam. 27 févr. 2016 22:56
par Maxxhimum
Les King Kong font bien leur taf mais elles sont en 6040

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Re: ZMR sandwich

Posté : dim. 20 mars 2016 16:47
par Maxxhimum
Salut, j'ai revu le sandwich après les judicieuses remarques que j'ai pu lire et les derniers crashs, je suis passé sur une afromini puisque la rev6 m'a laché, j'ai refait le sandwich et fixé solidement l'ensemble au châssis. j'ai ajouté deux entretoises entre la batterie et l'électronique, et viré le PDB qui n'a pas survécu à une histoire d'hélices. finalement une plaque carbone, 2 câbles, et un stepdown, c'est plus léger et plus solide qu'une pdb.

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602 grs en 2200 mah 4s

Mais j'ai eu un soucis.
J'ai voulu tester des dal prop 6x45 bullnose, j'ai été un peu gourmand sur ce coup, non contente de vider mes lipos en 60 sec lors du premier vol ses jolies hélices n'ont jamais voulu laisser redescendre la machine, j'avais enclenché le airmode et je prenais de l'altitude gaz a zéro, il m'a fallut prendre un angle de malade pour me rapprocher du sol, et la j'ai coupé le airmode, évidemment gaz a zéro je me suis vautré. J'ai donc décidé de recouper les 6x45 en 5x45, et rebelotte, dès le décollage la machine monte et pour la faire redescendre j'ai du couper la poussée, j'avais prévu, j'ai rien cassé,

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j'ai remis les kingkong 6x4 et nickel la machine vole stable et saine. je suis stupéfait de la différence entre des bullnose 5*45 et des classiques 6x4, je parle meme pas de 6x45 bullnose elle sont monstrueuses, je me demande quel moteur peu les gérer.

Re: ZMR sandwich

Posté : dim. 20 mars 2016 21:03
par Geoffroy08
Bon travail j'ai encore du taf pour arriver au poid que tu affiches.

Mon Zmr presque compact

Re: ZMR sandwich

Posté : dim. 20 mars 2016 22:25
par Maxxhimum
Le tient a le mérite d'être plus solide, c'est un compromis acceptable ;)

Re: ZMR sandwich

Posté : lun. 21 mars 2016 08:44
par furynick
C'est pas un peu lourd des 2206 (30g) ? des 2204 n'auraient pas suffit (21g) ?

Re: ZMR sandwich

Posté : lun. 21 mars 2016 08:55
par ZeblodS
30g c'est le poids moyen des derniers moteurs "hype" pour les 200~250mm racer: Emax RS2205, DYS SE2205, etc.

Re: ZMR sandwich

Posté : lun. 21 mars 2016 11:21
par Maxxhimum
C'est vrai qu'ils sont lourds, mais ils ont un rapport poids puissance intéressant surtout en 4s, mais je commence à envisager une alternative, au final je les trouve fragile, ils aiment pas bien les impacts. je ferais bien un sandwich avec un 200 en 5" 4s, mais il faudrait un chassis aussi facile à utiliser que le zmr.

Re: ZMR sandwich

Posté : lun. 21 mars 2016 11:30
par ZeblodS
Je trouve les châssis type Sigan plutôt facile d'utilisation, et en plus ils protègent les moteurs.

J'ai même poussé un peu plus loin avec mon custom (lien en signature) en créant des fixations pour toute l'électronique directement sur le spacer, ce qui fait que tout est accessible à la fois par le dessus et par le dessous en retirant les deux plaques carbone. Pratique pour pouvoir souder/réparer le dessus et le dessous des PDB/FC sans avoir à démonter quoi que ce soit.

Re: ZMR sandwich

Posté : lun. 21 mars 2016 14:01
par Maxxhimum
C'est pas mal ton spacer encore üne preuve de la nécessité d'une imprimante 3d à la maison

Re: ZMR sandwich

Posté : lun. 21 mars 2016 18:13
par Geoffroy08
C'est claire que l'imprimante 3D est utile :-)

Mes moteurs des 2206 Luminier c'est lourd (32g) Par contre je n'ai pas trouvé s'il était compatible 4s car toutes les fiches technique parle uniquement de 3S

Re: ZMR sandwich

Posté : lun. 21 mars 2016 21:44
par Maxxhimum
Comme souvent, mais apparemment ça passe


Re: ZMR sandwich

Posté : lun. 21 mars 2016 22:06
par Geoffroy08
Punaise tu es équipé !!!
Ce n'est pas exactement les meme que j'ai ...
c'est des MOTEUR FXC2206-11 2350KV - LUMENIER (Ancienne version probablement) Voir ici
J'ai peur que mes Kiss 12A soit un peu juste avec des hélices 5030 !!!

Qu'en penses tu ?

Re: ZMR sandwich

Posté : mar. 22 mars 2016 08:02
par Maxxhimum
T'emballes pas moi je suis uniquement propriétaire des doigts qui ont fait la recherche sur google ::d effectivement les kiss 12A sont limite

Re: ZMR sandwich

Posté : mar. 22 mars 2016 08:32
par Geoffroy08
Meme s'ils ont un boost 18A pendant 20s ?
Car en faite j'ai gardé les meme moteurs et hélices que sur le mxp230 que j'avais. Et comme mes esc était des simonk 12A je suis resté là dessus ce qui est très von car pour 1€ de plus j'avais les meme en 18A....