ZMR250 de Greg.

[gregorally]

J'ouvre ce topic pour parler de mon mien à moi.

C'est mon premier ZMR250.

Il est en cours de montage, je découvre le Naze32 par la même.

Ce que j'aime sur cette machine c'est que ça ouvre plein de possibilité, trop même je suis indécis.
Pour l'instant j'ai cramé un mini osd et un esc, L'esc je sais pourquoi (cours circuit moteur sur carbone), le miniosd, aucune idée.

Je tente de mettre les esc à l'intérieur, la plaque inférieur c'est une Diatone V2.1, j'ai fait passé le 5V par les circuit périmétriques pour le signal ESC, bah ça va pas.
Je sais pas pourquoi, car ce sont des circuits indépendants... Mon régulateur 5V chauffait comme une poêle à frire, du au court circuit engendré par le miniOSD qui a cramé.

Je mettrais des photos par la suite.

Les esc, je les ai déshabillés afin qu'il refroidissent mieux placé dans la frame, mais malgré des protection, ça contraint énormément les câbles, et pour la fiabilité, la sécurité et la rapidité d'intervention, bah c'est à chier...

Bon pour l'instant je t'atone, je fais le plein de pièces imprimés afin de faire des test et choix (merci les imprimeurs )

Et aussi un grand merci au Fofo et surtout à Papi, car vous me dépêtrez tous de mes questions dû à mon manque de culture et vocabulaire.

Mon idée de départ, c'est un ZMR250 avec des Emaxx 2205, une caméra 1000TVL sur tilt motorisé avec un émetteur 200mW, des moteurs inclinés, un bluetooth pour les pids via le smartphone, une carte naze32 SPracing, un d4R-II, le tout avec ma taranis.

Je ne veux pas de frame supérieure complète, juste une demi pour la cam sur tilt motorisé. L'accus sera directement sur la deuxième plaques, avec la prise XT60 vers la cam, pas vers l'extérieur.

Voilà mon idée, mais comme les suspensions d'une moto, on ne peut pas tout avoir en même temps, il faut faire des compromis...

NB: J'ai HORREUR des montages avec des câbles de partout et peu soigné, alors je me casse la tête pour le câblage et essayer d'éviter les "ground loop"...
NB2: J'espère ne pas avoir besoin d'un FC pour la cam, car je ne sais pas ou le mettre, pour l'instant...
NB3: je pe,se passer le bluetooth en connectiques externes sur bornier afin de l'enlever lorsque les réglages sont finalisés.


Greg, en mode "se prend la tête avec un truc nouveau et adore ça..."

[Geoffroy08]

Bonjour.

Je suis dans le même cas que toi
Sauf que mon montage est presque terminé et que je n'ai rien cramé.
Etape programmation de ma naze 32 et de la taranis en v2.1
Je mettrais des photos de l'engin une fois finalisé.

Ce qui me perturbe dans ton post c'est :
- Caméra 1000 TVL c'est pas un peu gros pour faire du FPV sans trop de latence ? (Ca c'est pour le détail)
- Quand tu dis " j'ai fait passé le 5V par les circuit périmétriques pour le signal ESC" Là je comprend pas et tu me fais flippé un peu
C'est pas du 5v le signal pour tes ESC !
Quel type d'ESC tu as ? Y a des BEC 5v dessus ou tu utilises celui de la diatone ?

[gregorally]

Sur le PCB de la diatone, tu as 4 circuits qui amène de la FC à devant les bras, ce circuit est initialement prévu pour faire passer le signal aux ESC, mais vu que je ne m'en sert pas, je les ai utilisé afin de distribuer du 5 volts pour les différents composant (Bluetooth, OSD, Barre de Led).

Mais voilà, ça ne c'est pas passé comme prévu...

Mes esc sont des optos, donc j'ai un câble pour le signal et une masse.

[Geoffroy08]

ok.

Attention donc car ce 5V qui est fabriqué par ta diatone a ses limites !!!
Pas sur que tu puisses mettre tout ca dessus et s'il ton convertisseur chauffe a mort c'est qu'il est a genou car en gros tu essais d'alimenter une ville avec une pile 9V
Pour tes leds prend le 12V si elles sont compatible 12V.
Le bluetooth ca consomme pas trop (l'OSD je ne sais pas) et tu as aussi le 5V pour ta naze32 et ton D4RII qui passe dessus ?

[gregorally]

Pour la NAze32, c'est un circuit différent, mais la source est la même, donc oui.

Je crois que je vais jsute mettre ma FC dessus est Ubec 5V pour le reste.

[gregorally]

Bonne nouvelle, l'ESC "cramé" ne l'est pas, beaucoup de confusion dû au mauvais cablage du signal des ESC.

Sur la SP3, les servos ne se mettent pas en 1 et 2 puis après les moteurs, les 1,2,3,4 restent pour les dits moteurs, c'est après que l'on met les servos sur les voies 7 et 8, ça explique pas mal de dysfonctionnement. Voir ici: http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... 83&t=17405" onclick="window.open(this.href);return false; et un grand merci à Karel2.

[Geoffroy08]

Va voir mes photos de mon zmr250 pour info

[gregorally]

Bon, voilà, c’est monté.

C'est mon premier ZMR, alors, je vous demande toute votre indulgence.

Je vous tire mon chapeau, vous là derrière votre dalle TFT, en train de lire ces lignes, car grâce à vous ce fofo existe, vit et m’a permis d’avancer et surmonter chaque incompréhensionssss et difficultésssss.

Spécial dédicace (bin wai j’étais ado en 91 quand NTM a commencer à sortir ces premiers titre), donc spécial dédicace à Papi, toujours prompt à répondre, justement, à mes posts plein d’interrogations interrogatives…

Et aussi merci encore à Papi pour les impressions 3D, surtout le pour les pièces en vert… PTDR.. Merci aussi à Bruno, également pour les impressions.



Alors, je vous explique, pourquoi un newbee comme moi, c'est lancé là dedans.

J’aime bien découvrir de nouvelles choses, j’aime bien comprendre, et j’adore fabriquer.

J’ai déjà un F450 avec FPV et cam sur pan Tilt, Naza Lite upgrade V2.
Un F550, Idem pour le Naza, nacelle 2 axes pour ma GoPro 4 black, tilt gérable de ma Taranis, train d’atterrissage rétractable (géré aussi par le fail safe).

Le Naza, c’est bien, c’est costaud, c’est précis, mais voilà, sur un 250, on me parlait de CC3D ou Naze32…

Put*** un truc que je ne maîtrise pas, j’aime pas…

Puis, le FPV, ça à l’air bien cool. En plus ce sont de petites machines, solides (j’espère), accus pas trop chers et c’était mon anniversaire (pour la rime…)

Allé, recherches et ciblage.

Le truc le plus répandu, ZMR250, apparemment, la Naze32 a une préférence et une avance sur la CC3D, allé, hop, c’est parti là-dessus.

Commande, attente d’un mois, les pièces arrivent.

Je voulais la totale, cam sur pan tilt, OSD, PID par Bluetoooofffffffffffffffffffff (regardez votre bouche au moment de la lecture de ce dernier mot, c’est marrant…)
Pourquoi faire simple, quand on peut faire compliqué ?

Alors, déjà je découvre le concept, il me faut de la visserie en M3, je suis trop pauvre. Add to cart... Chez moi, y'a rien plus rien du tout en magasin de modelisme, enfi, si, un, mais ça compte pas, tellement c'est minable...

Les bras reçu avec les 2 châssis ZMR250 de chez Banggood n’acceptent pas les moteurs 2205 Emaxx, j’ai repercé, mais c’est trop moyen niveau finition, je recommande, ailleurs d’autre bras.

Une mauvaise manip, court-circuit sur un ESC, bilan un ESC mort, le régulateur de la plaque de distri et la carte de vol, morts…
C’est ça d’essayer d’avancer alors qu’on est pas sorti d’une bonne grosse grippe…

L’architecture du châssis avance, recule, avance.
Mettre les ESC à l’intérieur, c’est possible, mais pas sain, je décide de les placer sur les bras. Je câble, gaine, dégaine, re-câble, etc, etc…

Je découvre le Naze32, avec une SP F3, et bien sur CleanFlight.
Je me casse un peu la tête avec ma Mini OSD, mais avec ce tuto, j’arrive à mes fins : http://forum.amr-asso.com/index.php?topic=1392.0" onclick="window.open(this.href);return false;
Papi, Bruno, ZeblodS, Geoffroy08, me donnent des coups de main.

Je teste, découpe, ajuste, peint, ponce, repeint.

J’arrive à placer mes élèments comme voulu, c’est à dure, dans le sandwich, Carte de vol, OSD, D4r-II émetteur Vidéo 200mW et bien sur le cablage.

J’essaie de faire en sorte de garder une rigidité maximale sur le châssis.

Petite déconvenue, le PLA n’aime pas la chaleur de l’émetteur vidéo, je passe sur une base alu.
Autre déconvenue, la barre de LEDs passe super bien, jusqu’au moment où je place les hélices, qui tapent dedans… MDRRRRRRR, je l’ai pas vu arriver celle-là…

Il ne me manque plus que de passer la visserie en alu (ça coute la peau des fesses ces mer***) afin de gagner un peu de poids, et en même temps passer les moteurs sur des cales 12°.

Pour les fonctions :

-Cam 100TVL sur pan Tilt gérer par la Naze32.
-Led inférieures fixes.
-Led Blanche On/Flash/constant à l’avant.
-Barre de Led gérer par la Naze32 aux fesses, indication du niveau des gaz/direction, pitch bas.
-OSD avce horizon artificiel, niveau de batterie, mon prénom (au cas où je l’oublierai), les modes de vol.

Sur la Taranis :
-Armement avec annonce vocale.
-3 modes de vol : Horizon, accro, air mode avec annonce vocale.
-Marche/arrêt OSD et mise ne marche du buzzer avec annonce vocale.
-Retour RSSI des RPM, tension d’accus avec alerte de niveau batterie faible/batterie critique, configurer pour 3S et 4S.

Ce que j’aimerai fignoler, créer un mode de vol sur un inter qui passe automatiquement en mode de vol horizon et un niveau de gaz déterminer qui permet de descendre le drône sans rien toucher et lui permettre une sustentation grâce à l'effet de sol.
Et apprendre à comprendre et gérer le Fail Safe sur cleanFlight.

Les photos :

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[gregorally]

J'oubliais, merci à Dehas

[florentf31]

Salut,
je penses que tes leds a l'arrière sont exposé et vont morflé rapidement

[gregorally]

Vu mon niveau de pilotage, c'est tout le drone qui va morfler...

[Geoffroy08]

Super travail !!! (En plus je suis cité)

Franchement chapeau tu as intégré bien plus de truc que moi et tu es plus léger !!!
Moi il me manque l'OSD les Leds, l'inclinaison Cam et le Bluetooth (C'est vrai que on a une drôle de bouche quand on prononce ca mdr) !!!

En tout cas je me repete mais super boulot.

Ok avec Florent, tes leds arrière risque de prendre chere
Et attention en dessous tu as les signaux pour tes ESC a l'air libre et dans l'herbe humide ca risque de faire bzit bzit

En plus tu as les phares a l'avant ?
Un petit commut sur la taranis pour régler feu de croisement et grand phare quand tu croisera mon Zmr stp

[gregorally]

Merci

Pour les esc, je vais surement passé le dessous de la plaque au plastiDip, en attendant, colle à chaud.

[gregorally]

Bon hier, premier essai d'envol, et...

Travis Pastrana et une fiote à coté de mon ZMR !

A chaque tentative de décollage, énorme backflip

J'ai cherché de partout, vérifier les rotations moteurs (encore), le montage des hélices, les pertes de courant éventuelles dans le châssis, les câbles, les circlips des moteurs, j'ai mis le Yaw à 270° au lieu de -90°, flashé, monté la carte de vol sur silent bloc, du coup pour donner de la crédibilité au montage, quelques fils qui passaient en dessous de la carte son passé sur le coté et au dessus pour éviter toute compression contre la carte.

Puis, d'un seul coup, j'ai compris ... J'ai câblé le moteur 4 pour le 3 et vice versa...

Quand on est un blaireau, faut assumer...

Mais aujourd’hui c'est tout mouillé par terre, on verra cet aprem...

[Geoffroy08]

Comme le dit Papy : Quand tu te sens en situation d'échec, souviens toi que le grand chêne a lui aussi été un gland !

Je l'ai ressorti a mon chef au boulot y a pas longtemps

[gregorally]

Vol effectué cet aprem, dans mon jardin.

C'est d’une stabilité et précision impressionnantes...

ça a une patate de fou, surtout en 4S...

Mais l'autonomie en 3S 1400Mah, 5 minutes...

Le 4S ne devrait pas faire beaucoup mieux, j'ai pas regardé.

[Geoffroy08]

En 3s 1500mah je fais 6 minutes max...
A la 5 ieme minutes je reviens au stand

Tu as mis des PIDs par défaut ou tu as déjà affiné ?

[gregorally]

Par défaut pour l'instant, c'est un peu mou, mais pour faire connaissance, c'est très bien .

[gregorally]

Ma caisse finie à l'instant.

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J'y mets Mon Polaron, son câble d'alim sur 12V, des hélices, des outils, les accus, la Taranis, le masque FPV avec tout ce qu'il faut, et bien sur le ZMR.

[bertrandp]

Très jolie construction Gregorally,

Je suis moi même en train de recontruire un QAV250 avec une PDB Diatone 2.1 et afin de rendre cela plus propre et compact, je serai interressé de savoir ou tu as trouvé les éléments suivants :

. boitier de protection d'entourage entre la plaque inférieur et supérieur (connais pas le nom )
. Led avant
. Support led arrière
. support pan tilt camera

J'ai bien cherché sur Banggood mais pas vraiment trouvé mon bonheur

D'avance merci si tu peux m'aider ou quelqu'un d'autre du forum dans mes recherches

[gregorally]

Hello bertrand.

Alors le spacer (la cale d'épaisseur) peut se trouver sur ebay, mais surtout, elle s'imprime. Soit tu as ce qu'il faut, soit tu demandes a un pote qui a une imprimante 3D.

Pour le reste ça vient de chez Banggood, mais ça date un peu tout ça, alors, peut être plus dispo ???