Bon, voilà, c’est monté.
C'est mon premier ZMR, alors, je vous demande toute votre indulgence.
Je vous tire mon chapeau, vous là derrière votre dalle TFT, en train de lire ces lignes, car grâce à vous ce fofo existe, vit et m’a permis d’avancer et surmonter chaque incompréhensionssss et difficultésssss.
Spécial dédicace (bin wai j’étais ado en 91 quand NTM a commencer à sortir ces premiers titre), donc spécial dédicace à Papi, toujours prompt à répondre, justement, à mes posts plein d’interrogations interrogatives…
Et aussi merci encore à Papi pour les impressions 3D, surtout le pour les pièces en vert… PTDR.. Merci aussi à Bruno, également pour les impressions.
Alors, je vous explique, pourquoi un newbee comme moi, c'est lancé là dedans.
J’aime bien découvrir de nouvelles choses, j’aime bien comprendre, et j’adore fabriquer.
J’ai déjà un F450 avec FPV et cam sur pan Tilt, Naza Lite upgrade V2.
Un F550, Idem pour le Naza, nacelle 2 axes pour ma GoPro 4 black, tilt gérable de ma Taranis, train d’atterrissage rétractable (géré aussi par le fail safe).
Le Naza, c’est bien, c’est costaud, c’est précis, mais voilà, sur un 250, on me parlait de CC3D ou Naze32…
Put*** un truc que je ne maîtrise pas, j’aime pas…
Puis, le FPV, ça à l’air bien cool. En plus ce sont de petites machines, solides (j’espère), accus pas trop chers et c’était mon anniversaire (pour la rime…)
Allé, recherches et ciblage.
Le truc le plus répandu, ZMR250, apparemment, la Naze32 a une préférence et une avance sur la CC3D, allé, hop, c’est parti là-dessus.
Commande, attente d’un mois, les pièces arrivent.
Je voulais la totale, cam sur pan tilt, OSD, PID par Bluetoooofffffffffffffffffffff (regardez votre bouche au moment de la lecture de ce dernier mot, c’est marrant…)
Pourquoi faire simple, quand on peut faire compliqué ?
Alors, déjà je découvre le concept, il me faut de la visserie en M3, je suis trop pauvre. Add to cart... Chez moi, y'a rien plus rien du tout en magasin de modelisme, enfi, si, un, mais ça compte pas, tellement c'est minable...
Les bras reçu avec les 2 châssis ZMR250 de chez Banggood n’acceptent pas les moteurs 2205 Emaxx, j’ai repercé, mais c’est trop moyen niveau finition, je recommande, ailleurs d’autre bras.
Une mauvaise manip, court-circuit sur un ESC, bilan un ESC mort, le régulateur de la plaque de distri et la carte de vol, morts…
C’est ça d’essayer d’avancer alors qu’on est pas sorti d’une bonne grosse grippe…
L’architecture du châssis avance, recule, avance.
Mettre les ESC à l’intérieur, c’est possible, mais pas sain, je décide de les placer sur les bras. Je câble, gaine, dégaine, re-câble, etc, etc…
Je découvre le Naze32, avec une SP F3, et bien sur CleanFlight.
Je me casse un peu la tête avec ma Mini OSD, mais avec ce tuto, j’arrive à mes fins :
http://forum.amr-asso.com/index.php?topic=1392.0" onclick="window.open(this.href);return false;
Papi, Bruno, ZeblodS, Geoffroy08, me donnent des coups de main.
Je teste, découpe, ajuste, peint, ponce, repeint.
J’arrive à placer mes élèments comme voulu, c’est à dure, dans le sandwich, Carte de vol, OSD, D4r-II émetteur Vidéo 200mW et bien sur le cablage.
J’essaie de faire en sorte de garder une rigidité maximale sur le châssis.
Petite déconvenue, le PLA n’aime pas la chaleur de l’émetteur vidéo, je passe sur une base alu.
Autre déconvenue, la barre de LEDs passe super bien, jusqu’au moment où je place les hélices, qui tapent dedans… MDRRRRRRR, je l’ai pas vu arriver celle-là…
Il ne me manque plus que de passer la visserie en alu (ça coute la peau des fesses ces mer***) afin de gagner un peu de poids, et en même temps passer les moteurs sur des cales 12°.
Pour les fonctions :
-Cam 100TVL sur pan Tilt gérer par la Naze32.
-Led inférieures fixes.
-Led Blanche On/Flash/constant à l’avant.
-Barre de Led gérer par la Naze32 aux fesses, indication du niveau des gaz/direction, pitch bas.
-OSD avce horizon artificiel, niveau de batterie, mon prénom (au cas où je l’oublierai), les modes de vol.
Sur la Taranis :
-Armement avec annonce vocale.
-3 modes de vol : Horizon, accro, air mode avec annonce vocale.
-Marche/arrêt OSD et mise ne marche du buzzer avec annonce vocale.
-Retour RSSI des RPM, tension d’accus avec alerte de niveau batterie faible/batterie critique, configurer pour 3S et 4S.
Ce que j’aimerai fignoler, créer un mode de vol sur un inter qui passe automatiquement en mode de vol horizon et un niveau de gaz déterminer qui permet de descendre le drône sans rien toucher et lui permettre une sustentation grâce à l'effet de sol.
Et apprendre à comprendre et gérer le Fail Safe sur cleanFlight.
Les photos :
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... J'ai câblé le moteur 4 pour le 3 et vice versa... 
