Pourriez vous me filer une petite astuce pour en faire, (au niveau des gains, de la radio éventuellement ...) je galère un peu ahah.
Autre chose, j'ai un petit problème de yaw, quand je fais des translations rapides et que je l'arrête, le quadri a un peu dérivé selon le yaw, j'ai du mal a voir si le P ou I gain change quelque chose pour ça.
PS: Tous mes gains P sont autour de 38-45 et I : 27-32
A nouveau, les P et I limites concretement a quoi cela peut-il servir de les modifier ?
Merci
![Sourire :)](./images/smilies/icon_e_smile.gif)
*tente de ne pas trop abimer ses hélices bas de gamme*
![Dan.San :]](./images/smilies/8.gif)