Multi rotor fan club

Bonsoir, ma carte kk2 est en version 1.6 j ai fait les reglages nécessaires pour obtenir un vol qui me convient sauf que j ai un glissement sur le yaw que je n arrive pas à retirer !
Si quelqu'un a une idée ?
Ps: si je trim meme d un crant il glisse à l inverse et pire encore !

Donne nous tes réglages pid


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Pi éditoriale
Roll
PG 50
PL 100
IG 25
IL 20
Pitch idem

Yaw
PG 50
PL 20
IG 50
IL 10
Stick scalling
30
30
50
90
Misc setting
10
30
10
0
50
Self level setting
100
20
0
0

Monte ton gain P de ton yaw a 70 et le I yaw a 35 ça devrais améliorer ton probleme


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Merci je vais essayer ça je te tiendrais au courant !

Quand tu dis le I yaw tu parles du i gain pas du i limite on est ok ?
Donc monter le p gain 70 et descendre le i gain 35 du yaw c bien ça?

Oui I gain

Bon alors c est mieux mais je pense qu' il est impossible même en self level de ne pas compenser avec les manches pour que le quad ne dérive pas ou tourne légèrement sur son axe .
En même temps vu le prix de la kk2 voilà.
Si certains arrivent à avoir une machine qui tient un statio sans toucher à rien qu' ils m expliquent ?
En tous cas merci de ta réponse et ce site est vraiment bien avec des gens cool !

tu auras forcement une dérive le quad est soumis au vent et a son inertie, par contre tu doit pouvoir avec les bon réglages avoir un yaw fixe. Si quand tu fait une ligne droite ton multi ne reste pas droit c'est qu'il n'est pas bien régler. C'est quoi ton multi ?

Un x525 hk moteurs sunnysky 980kv esc turnigy simonk lipo 4000mha

Je dois avouer que la radio est une daube 2,4gigas de chez hk car quand je regarde sur la kk2 mode set recever pour mettre trims a 0 ben heuu! Quand je bouge les manches et reviens au neutre les valeurs ne sont pas a 0 mais plutôt a 1 ou 2 ou -1 ou -2
Je pense devoir m habituer a voler en compensant tout le temps et pas simple pour faire des vidéos!