Multi rotor fan club

Bonjour,

Je suis en train de construire un twincopter sur la base d'une carte KK2.0 LCD (V1.2), voir http://forum.heli4.com/viewtopic.php?f=162&t=47724" onclick="window.open(this.href);return false;.
J'en suis à la phase des essais et je rencontre qq pbs avec la carte. Néophyte dans le domaine, j'en appelle à votre aide

1er problème:
Moteurs en marche, un moteur accélère progressivement (et pas l'autre) alors que le manche des gaz reste fixe !!
J'ai fais et refais la calibrations des esc (Turnigy Plush 30A Speed controller) les 2 en même temps (connecté sur M1 et M2) puis l'un après l'autre (connecté sur l'entrée M1)
Rien n'y fais


2ème problème:
Les servos (Hitec HS-82MG) pour les moteurs (fonctions pitch et yaw) ne reviennent pas au neutre après un mouvement volontaire aux manches
Et j'ai un servo qui se décale petit à petit lorsque les moteurs sont en fonctionnement.
Lorsque je redémarre la carte (on/off ou armée/désarmée) il reprend sa position d'origine, puis recommence à dériver !!


Avez vous déjà rencontré ces pbs ?
Comment les résoudre ?

Merci d'avance de votre aide.

Salut à tous,

Ben voilà, en fait, j'ai fini par trouver !! ce n'était pas simple, j'y ai passé ma journée

Voilà l'origine des problèmes, pour ceux qui y serait confronté:

1er problème:
Moteurs en marche, un moteur accélère progressivement (et pas l'autre) alors que le manche des gaz reste fixe !!
Solution:
En fait les courbes des gaz étaient décalées (non symétriques).
Le moteur sur sortie M2 a besoin d'un offset différent que celui connecté sur M1.
Dans mon cas j'ai du mettre Offset M1 =0 et Offset M2 =+13
Avec un offset différent, les courbes de gaz des 2 esc sont homogènes.

2ème problème:
Les servos (Hitec HS-82MG) pour les moteurs (fonctions pitch et yaw) ne reviennent pas au neutre après un mouvement volontaire aux manches
Et j'ai un servo qui se décale progressivement avec le temps.
Solution:
Pour le servo qui se décale, c'est la carte qui le faisait décaler.
J'ai fait un reset de la carte, retour paramètres d'origine.
Après avoir reparamétré les sens de mouvement, je ne retrouve pas le problème.
J'ai aussi du mettre de l'offset sur les 2 servos tilt moteur, afin d'obtenir un mouvement homogène dans les 2 sens.

Je vais enfin pouvoir démarrer les 1er tests réels
Merci à vous.

Bien joué ^^