Multi rotor fan club

Bonsoir,
Aujourd'hui, apres un ptit vol d'essai tres instable, j'ai voulu régler un peu les actions dans le PI editor de la KK V 2.0 ( version d'origine). Je me suis aperçu que quand je change le P et le I sur un axe ( par exemple le roll), cela les modifie aussi sur un autre axe ( par ex le yaw ) et ce dernier prend les même valeurs. Y a t'il une solution? Je pense a la reflasher mais pas de cordon pour l'instant.
Merci de vos reponses.
@+

les axes roll et pitch sont lié par défaut pour les réglages, la plupart des multirotors étant symétrique.