Multi rotor fan club

Bonjour a tous,
ayant réussi à flasher ma carte (enfin !), je découvre une fonction "Aux switch setup" qui me propose des modes en fonction de la position du switch. Quelqu'un a-t'il déja pu évaluer ces modes?
Acro semble le plus réactif , mais à quoi correspondent les autres SL Mix low, medium, high, Sl Normal et Alarm ?
D' avance merci.

Tu es en 1.6++ ?
Ce sont différents mode de self level avec un P-Gain différent
Je l'ai installé Samedi et c'est assez probant
En gros çà te permet d'avoir un mode accro quand tu force sur les sticks et d'avoir le self level activé si tu reviens au centre