Aide réglages KK2.1.5
Posté : dim. 22 nov. 2015 11:17
Bonjour, j'ai achevé la construction de mon quadricoptère X il y a quelques mois. J'ai essayé de régler la carte KK2.1.5 , mais j'ai besoin d'aide car certains problèmes persistent.
Lorsque le drone part en translation latérale vers la droite, il fait une légère rotation vers la droite, et idem pour la gauche.
Je n'arrive pas à maintenir de stationnaire correct sur l'axe Z : le drone monte légèrement, et si je baisse d'un cran les gaz, il descend.
Je ne sais pas si c'est normal ou pas mais : Lorsque j'ai un stationnaire à peu près correct sur l'axe Z, et que je part en translation sans retoucher aux gaz, le quadri perd beaucoup de hauteur, il pique du nez.Pour réaliser une translation, je dois monter les gaz, et les baisser lorsque je reviens au stationnaire(sinon le drone prend de la hauteur).Il est donc difficile de réaliser une translation en restant à la même hauteur tout le long.
Lorsque je donne un peu de pitch ou d'elevator sur la radiocommande (un petit coup sur le stick), la translation du quadri ne s'arrête pas tant que je ne donne pas de contre-coup.Cela rend le drone difficilement contrôlable.
Voici mes PID :
Roll : P Gain : 50
P Limit : 100
I Gain : 40
I Limit : 20
Pitch : P Gain : 50
P Limit : 100
I Gain : 40
I Limit : 20
Yaw : P Gain : 30
P Limit : 20
I Gain : 30
I Limit : 10
J’espère que j'ai été compréhensible.
Merci d'avance, Sébastien
Lorsque le drone part en translation latérale vers la droite, il fait une légère rotation vers la droite, et idem pour la gauche.
Je n'arrive pas à maintenir de stationnaire correct sur l'axe Z : le drone monte légèrement, et si je baisse d'un cran les gaz, il descend.
Je ne sais pas si c'est normal ou pas mais : Lorsque j'ai un stationnaire à peu près correct sur l'axe Z, et que je part en translation sans retoucher aux gaz, le quadri perd beaucoup de hauteur, il pique du nez.Pour réaliser une translation, je dois monter les gaz, et les baisser lorsque je reviens au stationnaire(sinon le drone prend de la hauteur).Il est donc difficile de réaliser une translation en restant à la même hauteur tout le long.
Lorsque je donne un peu de pitch ou d'elevator sur la radiocommande (un petit coup sur le stick), la translation du quadri ne s'arrête pas tant que je ne donne pas de contre-coup.Cela rend le drone difficilement contrôlable.
Voici mes PID :
Roll : P Gain : 50
P Limit : 100
I Gain : 40
I Limit : 20
Pitch : P Gain : 50
P Limit : 100
I Gain : 40
I Limit : 20
Yaw : P Gain : 30
P Limit : 20
I Gain : 30
I Limit : 10
J’espère que j'ai été compréhensible.
Merci d'avance, Sébastien