GPS crius neo 6m v2.0 et apm 2.5

[bypbop]

Bonjour @ tous,
Voila j ai 2 gps neo 6m qui trainent depuis pas mal de temps en stock et je n ai jamais su les faire marcher correctement ! J ai pourtant suivi les instructions et utilisé ublox center pour le configurer mais bon sans succes !
Y a t il des membres du forum qui utilisent ce gps avec une apm 2.5 ?
J ai toujours le gps par defaut j aurais aimé voir ce que cela donne avec celui ci.

Cordialement,
Bypbop

[Ticasso]

Lo,

Tu as configuré ton GPS en suivant cette procédure : Par ICI

@+

[bypbop]

Bonjour Ticasso oui c'est ce que j'ai fait .

Je vais refaire encore la manipulation cette aprés midi pour verifier.
Cordialement,
bypbop

[bypbop]

Re,
Voila j'ai fait le test tout fonctionne correctement je devais avoir le mauvais fichiers de configuration je pense.
J'ai un meilleur loiter mm avec un peu de vent il reste correctement sur son axe ! Un peu long a rectifier son altitude je dois avoir un mauvais reglage du alt hold ! Sinon gain de temps à l'armement c'est impressionnant ! Je vais pouvoir ranger mon GTPA010

Cordialement,
bypbop

[Ticasso]

Relo,

Nickel ! ça, c'est fait

Règles déjà la question du Baro car les modes Loiter et GPS s'appuient dessus.

Ps : Je subodore que tu as mis de la mousse sur ton Baro, même si il est dans un boitier ... car sans quoi, c'est mode YOYO

@+

[bypbop]

Oui j'ai mis une mousse dessus

Cordialement,
bypbop

[bypbop]

Rello,

Alors j'ai remis une mousse un peu plus grande pour vérifier que cela ne venait pas de la et tjrs pareil !

J'ai fait une petite video pour montrer sur la video je suis en loiter on remarque que le quad reste bien sur axe du point mais descend et remonte tt doucement.

J'ai fait une petite video dslé pour la qualité mé on voit bien les leds


https://www.youtube.com/watch?v=_sn6b_mz808

Cordialement,
bypbop

[titeuf007]

verifies tes vibrations,que ton baro ne soit pas dans le souffle des helices car meme avec une mousse,si il est proche, ca influence quand meme!!!!!
derniere solution c est le reglage des pid du mode baro

[jiji79]

Bonsoir,
je profite de ce sujet parce que j'ai le même gps et il y a des choses que je ne comprend pas.
-Mes questions ont commencées après mes 1er essais dimanche dernier où lorsque j'ai enclenché mon mode RTL, mon hexa est parti dans une direction qui n'avait rien avoir avec l'endroit où je l'ai allumé. Voyant cela j'ai remis le mode stabilizer.
-2è chose, j'ai donc une carte APM avec ce GPS(crius néo 6M v2) et lorsque je regarde dans le menu initial setup, la case external gps n'est jamais cochée alors que je le fais à chaque fois. Elle se met tout le temps sur la dernière case à Roll 180° du menu déroulant.
Est ce normal?
-3è chose. Tout à l'heure j'ai branché mon hexa sans les hélices, j'ai branché mon RX TX 433Mhz et par le menu flight data en bougeant l'hexa sur place ça traçait sur google map un déplacement de plusieurs 10è de m alors que ne bougeais pas de plus d'1m. ???
-4: Dans quel sens faut il positionner le GPS. Connecteur vers l'avant? électronique en dessous où au dessus
- J'ai d'autres soucis mais pour ne pas devenir hors sujet au titre du post je vais me mettre sur la bonne rubrique. (ça concerne les valeurs de yaw quand je tourne l'hexa qui sont à mon sens inversés et sur google map quand je pivote sur la droite les axes de couleurs vont vers la gauche.????)
Voilà pour l'instant.

[bypbop]

Bonjour

@ tu verfié deja si le nord dans apm planner et ce mm si tu es connecté à ton apm en usb est bien dans la bonne direction.
ps : si tu as un smartphone compare avc ta boussole.


Cordialement
bypbop

[jiji79]

Cela me semblait correct mais je vais refaire un test si possible dans la semaine.
Avec tous les soucis que je viens de lire avec la version 3.1.2 que j'avais, je viens de repasser en 3.0.1 (en galèrant)
Plus qu'à tout refaire et essayer.

[Ticasso]

Lo,

Et avant de passer en RTH ... ça donne quoi dans les autres modes qui utilisent le GPS comme le Loiter ou GPS ???

@+

[jiji79]

Pas eu le temps de tester. J'ai décollé en mode stabiliser, nickel et puis j'ai enclenché l'auto tune, au bout de quelques mn j'ai arrêté ce mode. Je commençais à le perdre alors j'ai voulu le mettre en RTL. C'est là qu'il est parti dans une mauvaise direction. Je crois que je suis repassé en stab mais il est parti rapidement presque à l'opposé de moi, il faisait très gris et le ciel était très bas, je ne voyais pas dans quel sens il était. Il est donc parti rapidement et j'avais l'impression de ne plus le contrôler. Heureusement dans son crash, il n'a rien eu. Juste 2 hélices à une broutilles d'euros et le train qui c'était détaché sans se casser.
Sinon c'est important, pas de réponse sur les autres points?

[Ticasso]

Re,

Déjà ... as-tu suivi la "liste des courses" pour calibrer tout le birdol sans oublier "la danse de calib du compas" ???

Ensuite, l'Auto Tune, c'est à partir de Alt Hold que ça se passe et non en Stabilize ...

@+

[titeuf007]

si ton quad part dans une autre direction c est OBLIGATOIREMMENT un probleme de compas sur ta machine
il doit pas bien etre orienter...t as combiens au compassmot?
je te conseil vivement de relire plusieurs fois le wiki dans la section compas

[jiji79]

"la liste des courses"??????????
Pour les calibrages, je les ai fait mais les ai je bien fait ?? Je pense que oui. Pour le calibrage compass j'ai pris la méthode de Marco qui est sur le site d'Arducopter.
J'ai juste un petit doute sur celui des accéléromètres quand ils marquent de positionner "back". Est ce qu'il faut retourner la carte dessus / dessous ou devant / derrière ?

[cubensia]

Sur le dos

Ecoute Titeuf sur l'orientation du compas

[jiji79]

Merci. Je vous tiens au courant quand je ferai l'essai.

[titeuf007]

on a tous ete debutant et on a tous galerer au debut..mais il faut surtout pas lancer sa machine dans les airs sans etre sur que tout est bon:
compassmot doit etre ok
l orientation du compas aussi
les vibrations doivent etre dans la zone de recommendation
le baro doit etre protéger

je suis persuader que tu t es planter dans la partie compas

[jiji79]

Alors j'ai toujours le même problème, quand je tourne mon hexa à plat en partant du Nord, MP m'indique que je tourne dans le sens inverse de la réalité.C'est à dire qu'en partant du N si je tourne à G vers l'Ouest, lui m'indique que je vais vers l' EST. en revanche les autres axes sont bons. J'ai refais maintes fois le calibrage de accéléromètres mais rien n'y fait.
De plus je ne réussi toujours pas à armer mon Hexa et je ne sais pourquoi???????
J'essai de joindre une copie de tous les réglages si ça peut aider.

[jiji79]

Bon, je viens de relire les différents conseils que vous m'avez apporté notamment ceux de titeuf007 et je viens de comprendre. Je restais borné à vouloir cocher la case d'un compass externe pensant que c'était mon gps mais heureusement une petite, toute petite lumière c'est allumée dans ma tête pour me dire que je suis un âne , que le compass c'est la boussole et qu'elle est interne à l'arduflyer. J'ai donc coché la bonne case pour le compass et maintenant tout est dans le bon sens.
Me rest plus qu'à voir demain pourquoi je ne peux plus armer ma carte.

[jiji79]

Bonsoir,
j'ai le plaisir de vous dire que pour l'instant mes problèmes d'APM sont résolu
Malgré tous vos conseils rien ne semblait fonctionné et ce soir j'ai re refait la première manip avec arduino pour réinitialiser la carte puis j'ai réinstallé le firmware mais qui viens juste d'évolué en 3.1.3.
J'ai ensuite calibré mes ESC. Déjà il y a eu une différence dans les bips.
J'ai suivi après le wisard qui c'est passé nickel et là également les valeurs de ma calibration étaient différentes.
J'ai vérifié toutes les orientations et nickel et en dernier j'ai pu armer ma carte sans problème.
En tous cas merci pour vos conseils.
Edit: même les problèmes de log à la connections ont disparues.
En espérant que tout se passe aussi bien sur le terrain.

[titeuf007]

cool
fais nous une video de ta machine
j espere que t en sera autant content que moi je le suis!
honnêtement c est un peu hasardeux au début cette plateforme mais après c est que du bonheur!
le conseil que je peux te donner c est de rester sur des versions officiel et pas des beta