probleme avec la rc8

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probleme avec la rc8

Message non lu par xtro »

j'ai voulu passer de 3.01 à 3.1 rc8 pour profiter de l'autotune , le soucis c'est que je ne peux pas armer les moteurs parce que j'ai une erreur "Bad gyro health" , je repasse en 3.01 c'est nickel (à ce niveau :P ) , je ne pense pas que mes gyros aient un probleme parce du coup j'ai fait un essai dans mon garage en stabilize et c'est ok , j'ai retenté la rc8 et j'ai toujours l'erreur

bug ou pbl de ma carte ?


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cubensia
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Re: probleme avec la rc8

Message non lu par cubensia »

Je teste ce soir avec mon mien et je te dis :)

sinon j'ai trouvé çà
Hi all. I picked up a problem on my APM 2.5 board when i started running the Arducopter software 3.1 and greater. The virtual horizon would constantly scroll by itself with the error message 'bad Gyro health". I subsequently discovered this was due to a blown voltage regulator on the board where there was 4.8v instead of 3.3v on the regulator and this over voltage was causing the gyros to overload and go haywire. There is no way to get passed this, except send your board back to China or your supplier...
et çà
Ok, so this is actually a hardware problem that has been exposed by the new firmware. The problem is that your board's 3.3V regulator has been blown and so the whole 3.3V bus is actually running at 5V which is out-of-spec for all the sensors. The new version runs the MPU6k and compass bus at 8Mhz (instead of AC3.0.1 which ran it at 500khz) this saves us about 5% CPU which we need for new features.

There's a discussion here (http://diydrones.com/forum/topics/ac...-speed-problem" onclick="window.open(this.href);return false;) about it including at least one person who has successfully replaced their 3.3V regulator and resolved the problem. It takes some serious smd soldering skills though I think.

This version also includes a fix which should slow down the bus speed when it finds errors but that doesn't seem to be working. Just want to be clear though that it is a serious hardware issue to have the board running at 5V instead of 3.3v.


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Re: probleme avec la rc8

Message non lu par xtro »

cubensia a écrit :Je teste ce soir avec mon mien et je te dis :)

merci de ton aide , si le regulateur est cramé ça craint , pourtant avec l'ancienne version ça refonctionne , j'espere que les gyros ne sont pas morts ...........s'ils l'etaient je pense que ce serait impilotable en stabilize ....


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Re: probleme avec la rc8

Message non lu par cubensia »

Bah je vais pas tester avec ce que je lis ;)

Mes PID sont bons donc ^^


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Re: probleme avec la rc8

Message non lu par xtro »

cubensia a écrit :Bah je vais pas tester avec ce que je lis ;)

Mes PID sont bons donc ^^
j'essaye de comprendre sur diydrones le probleme existe depuis la rc4 , tu es en quelle version ?
Modifié en dernier par xtro le mar. 10 déc. 2013 18:49, modifié 1 fois.


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Re: probleme avec la rc8

Message non lu par cubensia »

En fait si tu lis bien
I'm not one of the "experienced fellows" but I have been following the discussion on DIY Drones on this issue. The previous releases did not check the 3.3V, this release does. So suddenly, all the boards with a broken 3.3V regulator are now exposed. That seems to be the whole issue.
En fait depuis la RC5 le firmware check le 3.3v et pas avant, en fait cela ne fait que mettre en évidence un problème de régulateur 3.3V qui a claqué avant.

Donc si tu lis entre les lignes j'ai bien peur que ton 3.3 soit parti aux fraises et ceci même avant :snif:

Regarde là



Essaye de mesurer sur ta carte le 3.3 et dis nous en plus

Perso je suis en 3.0.1


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Re: probleme avec la rc8

Message non lu par xtro »

ben je viens de verifier et effectivement il est mort :snif: , je crains ne pas être le seul dans ce cas , je comprends mieux pourquoi certaines cartes ont des reactions bizarres de temps en temps , il faudrait peut être lancer une alerte sur le forum ?

quand j'ai mis le magneto ext comme il est prevu pour du 5v j'ai pas fait gaffe , j'avais dejà mesuré 5v à l'époque donc ce n'est pas la maj qui a provoqué le probleme mais ça l' a mis en evidence

reste plus qu'à le changer , je vais essayer de trouver un modele plus costaud


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Re: probleme avec la rc8

Message non lu par xtro »

en creusant un peu je me rends compte que sur la carte rc timer c'est un TPSxxx qui ne peut delivrer que 100ma et sur le schema 3D robotics c'est un MIC5219 qui peu supporter 500ma ce n'est donc pas le même matos ..........


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Re: probleme avec la rc8

Message non lu par xtro »

j'ai trouvé ça sur diydrones :

I was wondering if you could give this modified version of -rc6 a try? It's -rc6 (or maybe closer to -rc7) and includes some extra logging of the MPU6k spi bus errors in the dataflash's PM message in a new "INSErr" column.

Like -rc5 & -rc6, this version runs the MPU6k at 8MHz but will reduce it to 500kHz after it detects 4 errors. On a broken board this should happen almost immediately. If you connect with the mission planner you will probably see:

1. "Bad Gyro" appears on the HUD and you can never make it go away (sorry!)

2. "PreArm: INS not healthy" appears when you try to arm

Despite these problems the MPU6k should work as well as it did in AC3.0.1 and you can force it to arm by going to the CONFIG/TUNING > Standard Params screen and set ARMING_CHECK to "Skip INS" and press the "Write Params" button. If the "Skip INS" option is not there go to the Full Parameter List and set it to "-17". That may seem like a weird number but that's because ARMING_CHECK is now an 8 digit bitmap so when the highest bit is set it becomes negative when viewed as a signed byte.

By the way, there's probably no need to actually fly it (although I think it will fly fine) a bench test should be fine.


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Re: probleme avec la rc8

Message non lu par cubensia »

OK suis en RC8 - je sais suis joueur - pas de soucis pour armer la carte donc je suppute que mon 3.3 est correct..
Mes Gyros delirent pas dans MP
Reste à prendre les mesures sur le 3.3.


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Re: probleme avec la rc8

Message non lu par titeuf007 »

comme je le disais l ardu est un super code mais le hardware craind vraiment je trouve..il a mal été conçu des le départ!!!
car la plupart qui ont eu des soucis sont souvent du a un problème de hardware et tres rarement du a un bug du code


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Re: probleme avec la rc8

Message non lu par cubensia »

Il reste l'option VrBrain
Je me demande si je vais pas craquer pour cette carte, quand je vois les videos de Marco avec cette carte elle à l'air prometteuse, en plus le hard est plus performant pas besoin d'o/c les bus pour décharger le cpu :langue:


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Re: probleme avec la rc8

Message non lu par xtro »

là c'est clairement un pbl de composants le regulateur des cartes chinoises et celui des 3D robotics n'ont rien à voir


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Re: probleme avec la rc8

Message non lu par titeuf007 »

tous dépend de la version que tu prends...rctimer a 2 versions


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Re: probleme avec la rc8

Message non lu par xtro »

titeuf007 a écrit :tous dépend de la version que tu prends...rctimer a 2 versions
c'est une 2.52 du coup j'ai commandé l'equivalent du mic 5219 en boitier sot 23 on ne trouve pas plus puissant (spx3819)
Modifié en dernier par xtro le mer. 11 déc. 2013 10:06, modifié 1 fois.


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Re: probleme avec la rc8

Message non lu par mlebret »

cubensia a écrit :Il reste l'option VrBrain
Je me demande si je vais pas craquer pour cette carte, quand je vois les videos de Marco avec cette carte elle à l'air prometteuse, en plus le hard est plus performant pas besoin d'o/c les bus pour décharger le cpu :langue:
Salut,

J'utilise la VrBrain (4.5) avec un GPS 3DR (le "vieux" uBlox LEA-6). Rien à voir avec mon APM 2-GPS.

Elle est bien stable, la navigation automatique fonctionne du décollage à l'atterrissage,

Le log de ce vol m'a permis de vérifier le niveau de vibrations et la fiabilité de la navigation (2 tours).

Marc
Log271113.jpg
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Re: probleme avec la rc8

Message non lu par xtro »

cubensia a écrit :OK suis en RC8 - je sais suis joueur - pas de soucis pour armer la carte donc je suppute que mon 3.3 est correct..
Mes Gyros delirent pas dans MP
Reste à prendre les mesures sur le 3.3.

c'est quel modele ta carte ?


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Re: probleme avec la rc8

Message non lu par titeuf007 »

effectivement la vrbrain semble tres bien conçu et pas très cher au vu de la qualiter et du sérieux de roberto
en tous cas,entre la version de diydrone et celle la,je pencherai plus sur cette derniere


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Re: probleme avec la rc8

Message non lu par cubensia »

xtro a écrit :
cubensia a écrit :OK suis en RC8 - je sais suis joueur - pas de soucis pour armer la carte donc je suppute que mon 3.3 est correct..
Mes Gyros delirent pas dans MP
Reste à prendre les mesures sur le 3.3.

c'est quel modele ta carte ?

WhiteSpyQuad :super:


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Re: probleme avec la rc8

Message non lu par othala »

RC7 avec un 3DR officielle aucun souci ! Le matos officiel généralement ça assure déjà plus niveau fiabilitée


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Re: probleme avec la rc8

Message non lu par ncx94 »

La vrbrain est vraiment top!
un hardware de qualité et un soft bien peaufiné! :)
(sans parler de leurs derniers modèles de quads.)


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Re: probleme avec la rc8

Message non lu par xtro »

j'ai reparé et j'ai pu tester l'autotune , c'est sympa !!


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Re: probleme avec la rc8

Message non lu par xtro »

la 3.1 definitive est sortie


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Re: probleme avec la rc8

Message non lu par cubensia »

xtro a écrit :j'ai reparé et j'ai pu tester l'autotune , c'est sympa !!
Tu a réussi à souder ton regulateur 3.3V toi même ?


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Re: probleme avec la rc8

Message non lu par xtro »

cubensia a écrit :
xtro a écrit :j'ai reparé et j'ai pu tester l'autotune , c'est sympa !!
Tu a réussi à souder ton regulateur 3.3V toi même ?
j'ai pris un regulateur un poil plus gros : http://www.rs-particuliers.com/WebCatal ... 95178.aspx" onclick="window.open(this.href);return false;

ça donne ça :


Image


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