Multi rotor fan club

bonjour
je viens de couper la liaison sur la carte Rctimer comme indiqué par le wiki pour le rendre inerte:
http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... rformance/
Contrôlé à l'ohmetre, je n'ai aucune liaison. Par contre dans Mission planner il est toujours actif et si branche le compas externe, les deux fonctionnent ! L'azimut change selon que je bouge la carte ou le compas externe.
Bref il y a un truc. Des suggestions?
Merci

Il n'y a pas un endroit ou tu precises le compas utilisé ? Une liste déroulante et peut être même une case à cocher

Si tu as la derniere version de mission planner, qd tu es dans le menu pour calibrer ton compas tu as le choix de choisir compas externe. L'orientation de ton multi est basé sur des données gps et du compas c'est pour ca que tu a toujours une orientation.

J'ai coche compas externe, mais sans brancher le compas externe ni le GPS, j'ai toujours l'indication du cap, c'est ce qui est troublant

Non pareil pour tous

Ce n'est pas le vrai cap, il fait juste tourner le compas en fonction de la vitesse angulaire subie par les accelerometres. Il suffit de le verifier en regardant le cap affiché à mise sous tension qui ne doit pas correspondre au cap reel.
C'est vrai que c'est assez deroutant.
On peut s'assurer du non fonctionnement du compas via le menu CLI je crois, mais je ne me souviens pas de la procédure de tête. En lançant la calibration, il y a une erreur.

le mieux pour etre sur que ton compas interne est bien desactiver tu vas dans le cli et tu fais un compasstest
si tu vois qu il y a un message d erreur c est que ton compas et bien desactiver

Merci c'est exactement ça!
J'ai fait un compasstest et j'ai bien un message d'erreur

donc ton compass externe a bien pris le relais t inkiet pas

ericg a écrit :Ce n'est pas le vrai cap, il fait juste tourner le compas en fonction de la vitesse angulaire subie par les accelerometres. Il suffit de le verifier en regardant le cap affiché à mise sous tension qui ne doit pas correspondre au cap reel.
C'est vrai que c'est assez deroutant.
On peut s'assurer du non fonctionnement du compas via le menu CLI je crois, mais je ne me souviens pas de la procédure de tête. En lançant la calibration, il y a une erreur.

c est exactement ca