Multi rotor fan club

Salut,

Utilisateur d'une carte APM 2.0 sur mon quadri rotor, je viens de recevoir une carte VrBrain 4.5 Lite (le Lite pour "sans GPS").

Cette carte dotée d'un processeur ARM CortexM4F, utilise une version spéciale du programme de l'APM.

Détails ici: http://www.virtualrobotix.com

Disposant d'un GPS 3DR uBlox dans ma réserve, j'ai pu monter cette carte en lieu et place de l'APM avec les mêmes fonctionnalités.

L'installation du firmware nécessite un logiciel et de nouveaux drivers. Les réglages se font ensuite à travers le "Mission Planner" de DIY Dr**es.

Ce qui marche bien:

C'est stable, le maintien d'altitude est bon, le maintien de position GPS est solide, la rotation autour d'un point central (Circle) est maîtrisée, le retour to land ( RTL) se passe sans problèmes.

Il me reste à explorer la programmation d'une mission avec plusieurs points tournants.

Son coût reste modéré.

Marc

cool merci pour ton retour
vbrain est la version italienne de la carte pixhawk de diydrone qui va bientot etre dispo.
le mec qui a conçu cette carte est un reel passionne.

titeuf007 a écrit :cool merci pour ton retour
vbrain est la version italienne de la carte pixhawk de diydrone qui va bientot etre dispo.
le mec qui a conçu cette carte est un reel passionne.

La carte VrBrain était dispo et compatible avec mes accessoires, j'ai craqué...

La PixHawk est intéressante (un peu plus de mémoire) mais j'ai peur des mini-prises, pas très compatibles avec mes gros doigts.

On est bien loin des MultiWii et capteurs de récupération. L'évolution est très rapide. Bravos aux développeurs et concepteurs géniaux.

Marc

c est vrai que ca evolue super vite..pour l instant je reste sur l apm car les copies sont relativement low cost et vu qu il a fallu deja pas moins de 2ans pour que la version arduino soit au top..mais il est indeniable que l on arrive a la limite de se processeur(surtout sur les dernieres versions du soft).
je pense que je passerai egalement le cap(pour la pixhawk de 3dr qui reste sensiblement la meme chose que la version de robertino) mais pas avant fin de l annee le temps qu il decante un peu tous ca et de pas jouer les beta testeurs

Le choix entre les 2 cartes n'est pas évident. Pour ma part, je pense qu'il faut surtout regarder la où va aller la communauté apm car si on en est là aujourd'hui c'est grâce a la communauté.

Je pense que le gros avantage de la vrbrain sur la pixhawk est le prix. Niveau fonctionnement elles sont globalement très proches!
Ceci dit, ma prochaine carte sera une vrbrain car je souhaite soutenir Roberto et son équipé qui ont fait un très beau travail et porté avant tout le monde ce code sous arm.

Par ailleurs j'ai déjà acheté une vrgimbal chez eux, le matériel est de très bonne qualité ça fait plaisir a voir!