problème lipo mauvais réglage ou défaut pixhawk

Modérateur : Dehas

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loulemrs
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problème lipo mauvais réglage ou défaut pixhawk

Message non lu par loulemrs »

bonjour,
j'ai une chute de tension très rapide de ma lipo ce qui me donne un temps de vol de moins de 3 minutes !!
(voir l'image)
mon drone quad qui pèse 1400g Avec batterie (3s 4500mah 60c)
controleur de vol pixhawk 2.4.8
antenna GPS
mini lidar
minimosd
caméra foxeer
transmetteur vidéo
4 esc et 4 Moteurs!
hélice 10 * 4.5
j'ai essayé avec une carte de distribution et un bec pour le fpv mais c'est encore pire! normal la conso augmente

dois je changer de batterie?
pour laquelle + de mah ou + ou -de .C
dois je supprimer l'antenne GPS? ou la fpv?
dois je séparer l'alimentation des esc et du contrôleur de vol et autres accessoires?
j'ai déjà essayé de baisser la tension de failsafe mais après j'ai des pertes de puissance par manque d'énergie je pense.

Merci pour vos conseils
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BL08
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Re: problème lipo mauvais réglage ou défaut pixhawk

Message non lu par BL08 »

4 esc et moteur mais lesquels? C'est quasiment le plus important !


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loulemrs
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Re: problème lipo mauvais réglage ou défaut pixhawk

Message non lu par loulemrs »

un truc pas cher! sur aliepress
https://fr.aliexpress.com/item/44473674 ... 6c37uRTW8X
A 2212 13T KV1000
Courant: 1.4 Un
Crête. ampères: 14-22 A
et 30A ESC maxi 40A pendant 10s

voilà à peut près tout ce que je sais donc pas grand chose


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mlebret
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Re: problème lipo mauvais réglage ou défaut pixhawk

Message non lu par mlebret »

loulemrs a écrit : mer. 7 avr. 2021 15:28 voilà à peut près tout ce que je sais donc pas grand chose
Une video "test" des performances de ce moteur:

https://youtu.be/D-eBnXrWJYw

Vers la fin il y a une page avec les résultats: à 50% de puissance tu as une traction de 212 grammes. Pour avoir 350 grammes il faut pousser les tours et la consommation passe à 6A par moteur...

Ta machine est trop lourde, à 50% de puissance tu soulèves 850 grammes.

...


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BL08
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Re: problème lipo mauvais réglage ou défaut pixhawk

Message non lu par BL08 »

Visiblement elle est même au taquet !
Ca doit être limite pour la maneouvrabilité, j'ai connu cette situation, mon hexa faisait 5-6 minutes grand maxi.
Je suis passer sur un quadri batterie 6S, esc 40A, moteur 3508 380kv, hélices 1240, 18 minutes 30 (2.6kg de tête).
La ratio poids puissance fait presque tout!


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loulemrs
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Re: problème lipo mauvais réglage ou défaut pixhawk

Message non lu par loulemrs »

merci pour ces infos
c'est donc limite
donc faut changer de moteur pour avoir plus de poussée!
coté poids je ne peux que retirer le fpv (-80g) et le train d'atterrissage (-50g)
pensez vous que je puisse trouver des moteurs plus adaptés
ou il n'y a pas vraiment d'autre solution que de passer en 4s ou 6s


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loulemrs
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Re: problème lipo mauvais réglage ou défaut pixhawk

Message non lu par loulemrs »

si vous connaissez des bons moteurs pas trop cher je suis preneur!

sur internet ils disent qu'il faut prévoir une poussée cumulée égale au double (au moins ) du poids soit dans mon cas 700g de poussée maxi par moteur
est ce comme cela que vous calculez?
Merci


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BL08
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Re: problème lipo mauvais réglage ou défaut pixhawk

Message non lu par BL08 »

Oui en général tu prend la poussée maxi du couple moteur/hélice (ça n'a pas de sens si tu néglige l'hélice) et tu divise par deux.
Cela permet d'avoir un stationnaire à environ 50% des gaz ce qui permet que la machine fonctionne en moyenne sur la plage ou les moteurs sont les moins inefficaces et donc d'avoir un temps de vol "correct" (à plein gaz le rendement c'est cata).
Si tu est en dessous de 50% c'est bien aussi sans exagérer non plus.

Prend en compte également que les données du fabricant sont en conditions pub et conditions labo, tentation de rajouter de la poussée et pas de bras du drone sous l'hélice qui perturbe et minore la poussée, donc compte 5-10% de moins par rapport aux données.

Prend en compte pour finir que les nouveau moteurs si plus puissants seront probablement un peu plus lourd et donc ta machine avec.

Je ne te dit pas que c'est le top pour ton cas (a toi de comparer), mais je pense aux Racerstar 2216 810kv

C'est pas trop cher et à l'air de correspondre mais en 3S tu est avec des 1147 et le rendement est un peu moindre qu'en 4S/1038, compare, juge, décide!


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loulemrs
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Re: problème lipo mauvais réglage ou défaut pixhawk

Message non lu par loulemrs »

Merci pour ces conseils
cela me ferait gagner dans les 200g par moteur en 4s!!
du coup j'ai repéré aussi des esc 4s 30a plus léger

https://www.banggood.com/fr/Racerstar-R ... mds=search

8g au lieu de 25g pour des performances qui me semble équivalentes!!

je vais acheté petit à petit pour que madame ne s'aperçoivent de rien!! et on verra le résultat.


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Re: problème lipo mauvais réglage ou défaut pixhawk

Message non lu par BL08 »

Tes esc actuels ne font pas l'affaire pour du 4S ?

Tu gagne 200g de poussée MAIS, les moteurs seront plus lourd et la batterie aussi, le gain d'autonomie est donc à pondérer, c'est une éternelle histoire d'équilibre...

Si tu a une poussée très large tu peux même mettre des hélices plus petites ce qui te fera encore gagner en autonomie (attention au gaz en stationnaire cependant).

Je te proposerais bien une 4S 5000mah mais 424g de tête, un peu lourd pour le tiens je pense ^^.

EDIT
A la réflexion 1065 de poussée en 4S hélices 1038, donc je compte 950*4/2 = 1900g de poids idéal pour ta machine, une 4S 5000 de 424g passerait peut-être...


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loulemrs
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Re: problème lipo mauvais réglage ou défaut pixhawk

Message non lu par loulemrs »

MErci pour les conseils
ton calcul me semble bon mon drone ne pèse sans accu 1100kg donc avec le 4s 5000 de 430g on est bien!
je vais essayer


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BL08
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Re: problème lipo mauvais réglage ou défaut pixhawk

Message non lu par BL08 »

Il faut néanmoins prendre en compte la différence de poids entre tes ancien et tes nouveaux moteurs, je passe outre les hélices, mais ça doit pas aller bien loin niveau charge supplémentaire, je dirais 50g et même si c'était 100 tu est encore loin d'être hors clou.

Si jamais ce type de batterie te tente j'ai une occaz en stock, une CNHL 4S servie 4 ou 5 fois (j'ai changé de tension).


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loulemrs
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Re: problème lipo mauvais réglage ou défaut pixhawk

Message non lu par loulemrs »

écoute pourquoi pas
elle a quelle capacité? et tu me l'as fait pour combien?
je te garantie rien je dois de toute façon réfléchir.


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Re: problème lipo mauvais réglage ou défaut pixhawk

Message non lu par BL08 »

Tu n'a rien à me garantir... juste ça sera moins cher que du neuf et je ne m'en sert pas. C'est une CNHL black 4S 5000 mAh 40C, environ 7 vols à son actif achetée neuve 39€, je la vendrais 25€ + port mondial relay 4.5€ je pense (à vérifier mais sinon ça doit être genre 6€).


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Re: problème lipo mauvais réglage ou défaut pixhawk

Message non lu par furynick »

La réponse a déjà été donnée mais je confirme du 2212/10" en 3S pour 1,4kg c'est trop peu.

Monter en 4S c'est un minimum mais les 2212 ne tiendrons pas non plus.

Il te faut une poussée de 350g par moteur à 50% de gaz pour une bonne manœuvrabilité, il te faut donc trouver des moteurs avec ces caractéristiques.


Image Bourdons.fr
Tx:Taranis+ & T6J
Yon²:Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8N, APM3.2, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu:ZMR 250, RCX10, 5x3, Naze32, X4R
Akuro:F450, Afro slim, 9x5 tri, X2&M8N, APM3.2, X4R
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Re: problème lipo mauvais réglage ou défaut pixhawk

Message non lu par loulemrs »

ok
j'ai trouvé sur aliexpress ces moteurs ce qui me permettrait de conserver mes hélices ( j'ai plusieurs jeux d'avance!)
QX2812 (2212) 800kv, ou 980KV
ils donnent des valeurs indicatives:
le 800kv en 3s avec 10*4.7 à 50% 270g mais en 4s 450g à 50% et 1000g à 100%
le 980kv en 3s avec 10*4.7 à 50% 453g et à 100% 889g ce qui me parait beaucoup à 50%

donc à priori le 800kv en 4s correspondrait bien en plus il est à 6 euros!


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Re: problème lipo mauvais réglage ou défaut pixhawk

Message non lu par BL08 »

Avec les QX2812 800kv en 3s et 1238 tu a un bon rendement et tu change même pas de batterie. Le 12" passe très juste sur un f450 mais passe.


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Re: problème lipo mauvais réglage ou défaut pixhawk

Message non lu par loulemrs »

niveau poussée il n'y a pas trop de différence avec la situation actuelle.
mais je doute de leur stat la consommation est faible!!

as tu reçu mon message privé pour l'accu?


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Re: problème lipo mauvais réglage ou défaut pixhawk

Message non lu par BL08 »

Je viens de voir et de répondre.
Je trouve aussi les conso et rendements des qx2814 800kv optimistes, je n'y crois pas, l'écart est vraiment important par rapport aux 2216 810kv, marketing à mon avis.


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