Lidar TF Luna Pixhawk 2.4.6

[bypbop]

Bonjour j'essaye d'installer un lidar TF Luna sur mon quadcopter pixhawk 2.4.6 firmware v4.0.3
J'ai le port telemetry 2 qui est utilisé pour le retour de data FRSKY je branche donc mon Lidar sur le port Serial4/5

Pour cela j'ai suivi le tutoriel suivant :

https://ardupilot.org/copter/docs/commo ... lidar.html

J'ai suivi toutes les instructions cf capture en pièce jointes. Je n'ai aucun retour de valeur sur sonar range et j'ai le message bad lidar health.

Avez vous une idée ?

Merci bypbop

[mlebret]

Avez vous une idée ?

Vérifier que Rx et Tx soient bien croisés.

Vérifier qu'il ne soit pas en mode i2c (pin5 TF-Luna relié à la masse)

Vérifier le fonctionnement avec un PC et un cable USB-Serie (Ftdi)

J'utilise des TF Mini, Mini plus et TF02, ça fonctionne bien avec tes réglages

[bypbop]

Merci pour ttes les informations je vais tester et je reviens vers toi ... j’ai un doute maintenant car j’ai utilisé le cable fourni avec ...

Cordialement,
Bypbop

[bypbop]

Un grand merci mlebret ! Le cable livré avec n'était pas pour le pixhawk en fait et comme c'était un 6 pin en 1.25 moi je pensais que si !
J'ai donc verifié le cablage est la ground ne correspondait pas ! j'ai branché correctement et tt fonctionne maintenant ! J'en ai profité pour retirer les 2 autres pins qui ne servent pas dans mon cas !
La valeur affiché par la variable sonar range est parfaite !

Manque plus qu'a tester !
Petite question : Pourquoi il y a une valeur pour mon lidar à l'intérieur jusqu'à 8m et 3m pour l'exterieur !
Est ce que je peux tester 8m en extérieur car ça fait un peu juste ...

Cordialement,
bypbop

[mlebret]

Pourquoi il y a une valeur pour mon lidar à l'intérieur jusqu'à 8m et 3m pour l'exterieur !
Est ce que je peux tester 8m en extérieur car ça fait un peu juste ...

Intérieur-Extérieur, tout est question d'ensoleillement et de qualité du sol. D'expérience, ça fonctionne assez bien entre 3 et 8m.

Marc

[bypbop]

Merci je vais donc mettre 8m dans les paramètres pour tester !