Multi rotor fan club

Salut,
Le sujet est perso, mais je ne connais pas trop l'analyse des logs du pixhawk.
Je perd le contrôle de mon drone quelques fois......
vous imaginez la panique.
les manches ne répondent plus. Il reste stable mais sans répondre.


voilà le flash log analyser:

Log File C:\Users\GUERY'lleros\AppData\Local\Temp\tmp6089.tmp.log
Size (kb) 36029.8271484375
No of lines 479133
Duration 0:03:24
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.5.7
Firmware Hash b11c6af3
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (14.09%)

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERRs found: FS_BATT GPS_GLITCH
Test: GPS = UNKNOWN - join() takes exactly one argument (2 given)
Test: IMU Mismatch = GOOD - (Mismatch: 0.40, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Motor Balance = FAIL - Motor channel averages = [1740, 1513, 1600, 1523]
Average motor output = 1594
Difference between min and max motor averages = 227
Test: NaNs = GOOD -
Test: OpticalFlow = FAIL - FAIL: no optical flow data

Test: Parameters = FAIL - 'THR_MIN' not found
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = UNKNOWN - 'BarAlt'
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -




obligé d'attraper le drone par un patin et de débrancher la batterie en vol......

L'analyzer est obsolète, il ne reconnais plus le format des logs récents.

Mets le fichier de log (.bin) à disposition quelque part (dl.free.fr, dropbox, google docs), je verrai si je peux l'analyser ce soir.