Multi rotor fan club

Bonjour,
J'ai paramétré l'APM 2.8 grâce à Mission Planner. Lors du paramétrage de la RC, toutes les manettes fonctionnent. (Gaz, tangage, roulis, lacet). En revanche, de la RC au drone, je n'ai que les gaz qui fonctionnent !! (J'ai une Radiolink AT 10). J'ai reconfiguré plusieurs fois l'APM 2.8 et rien ne se fait. Quelqu'un peut-il m'aider s'il vous lait? Qu'avez-vous besoin d'informations pour apporter de l'aide? Je vous remercie.

Tu as mis quel firmware sur l'APM ? pour rappel, l'APM est limité au 3.2.1.
Les barres bougent elles dans MP ??

Coucou,
Voici le contexte: Sur mon drone, j'ai l'APM 2.8. Je ne peux qu'utiliser la manette des gaz sur ma RC. Le pitch/roll/yaw ne fonctionnent pas. J'ai essayé de réinstaller le firmware et j'ai cela comme msg d'erreur, en PJ. Je n'y comprends rien!!! Help me please!!

Bonjour,
J'ai le même message d'erreur que toi.
Je n'ai jamais calibré mes ESC avec MP.
Essayes de recalibrer ta radio.
Pour info je suis débutant en Drone et MP et mon drone est toujours au sol
Bon courage.......

Salut,
tu peux aussi calibrer tes ESC un par un sans passer par MP (si tu ne sais pas comment faire, j'y reviendrais plus tard).
Sinon dans l'ordre, ta RC doit être en Mode Avion ou Multirotor dans le cas de la Radiolink, les trims doivent être parfaitement centrés (on ne se sert jamais des trims sur un multirotor), les SubTrims doivent être également à 0.
Si tu as des problèmes de reconnaissance dans MP, cela peut aussi venir d'un mauvais cordon USB, cela m'est arrivé une fois, et il y a de quoi devenir dingue , aucun besoin de brancher la lipo durant les calibrations (et précaution élémentaire, ôter les hélices...).
Alors calibration de la RC, calibration des accéléromètres le multi étant parfaitement de niveau en X et Y, du moins sur la première phase de cette calibration, dire aussi à MP que tu veux utiliser uniquement le compas externe (certains 2.8 ont un compas interne...), faire la calibration de la boussole (compas si tu préfères), bien vérifier que le Nord se trouve là où il doit l'être.
Choix des modes de vol avec l’assignation d'un ou de deux interrupteurs à trois positions.
Voilà en gros ce qu'il faut faire, lire aussi l'excellent tuto de Furynick en tête de la rubrique "Arducopter"

Dehas a écrit :Tu as mis quel firmware sur l'APM ? pour rappel, l'APM est limité au 3.2.1.
Les barres bougent elles dans MP ??

Bonsoir, Dehas,
Je ne pourrais même pas te dire ce que j'ai mis comme firmware!! (oohh le boulet!!) Par quel moyen puis-je vérifier cela?
En ce qui concerne de mes barres, elles bougent parfaitement bien dans MP.

Wovokaa a écrit :Salut,
tu peux aussi calibrer tes ESC un par un sans passer par MP (si tu ne sais pas comment faire, j'y reviendrais plus tard).
Sinon dans l'ordre, ta RC doit être en Mode Avion ou Multirotor dans le cas de la Radiolink, les trims doivent être parfaitement centrés (on ne se sert jamais des trims sur un multirotor), les SubTrims doivent être également à 0.
Si tu as des problèmes de reconnaissance dans MP, cela peut aussi venir d'un mauvais cordon USB, cela m'est arrivé une fois, et il y a de quoi devenir dingue , aucun besoin de brancher la lipo durant les calibrations (et précaution élémentaire, ôter les hélices...).
Alors calibration de la RC, calibration des accéléromètres le multi étant parfaitement de niveau en X et Y, du moins sur la première phase de cette calibration, dire aussi à MP que tu veux utiliser uniquement le compas externe (certains 2.8 ont un compas interne...), faire la calibration de la boussole (compas si tu préfères), bien vérifier que le Nord se trouve là où il doit l'être.
Choix des modes de vol avec l’assignation d'un ou de deux interrupteurs à trois positions.
Voilà en gros ce qu'il faut faire, lire aussi l'excellent tuto de Furynick en tête de la rubrique "Arducopter"

Bonsoir Wovokaa,
Peux-tu me dire comment tu calibres les ESC un par un steplé?
Merci!

Dehas a écrit :Tu as mis quel firmware sur l'APM ? pour rappel, l'APM est limité au 3.2.1.
Les barres bougent elles dans MP ??

Quand je teste dans le terminal, je vois que j'ai l'APM 3.2.1!

Jean-Bernard a écrit : Bonsoir Wovokaa,
Peux-tu me dire comment tu calibres les ESC un par un steplé?
Merci!

Bonsoir Jean-Bernard,
alors voilà comment se fait la calibration manuelle des ESC :
- Tu commences par enlever toutes les hélices et tous les cordons des ESC qui vont sur l'APM (repère bien avant de tout défaire, par exemple : moteur 1,2,3,4...).
- Tu branches le cordon de l'ESC n°1 directement sur le canal 3 du récepteur (tu ne passes donc plus par l'APM).
- Tu allumes la RC avec les gaz à fond (bien à fond).
- Tu branches la lipo sur le multi (tu auras alors deux bips).
- Tu mets les gaz à zéro (là tu auras autant de bips que le nombre de cellules de ta lipo, puis un long bip).
La calibration de l'ESC n°1 est réalisée, tu débranches la lipo, puis tu passes ensuite à l'ESC suivant.
Ne te formalise pas trop sur la tonalité des bips, des fois c'est comme ça, des fois c'est autrement, et là faut pas trop chercher à comprendre

Wovokaa a écrit :

Jean-Bernard a écrit : Bonsoir Wovokaa,
Peux-tu me dire comment tu calibres les ESC un par un steplé?
Merci!

Bonsoir Jean-Bernard,
alors voilà comment se fait la calibration manuelle des ESC :
- Tu commences par enlever toutes les hélices et tous les cordons des ESC qui vont sur l'APM (repère bien avant de tout défaire, par exemple : moteur 1,2,3,4...).
- Tu branches le cordon de l'ESC n°1 directement sur le canal 3 du récepteur (tu ne passes donc plus par l'APM).
- Tu allumes la RC avec les gaz à fond (bien à fond).
- Tu branches la lipo sur le multi (tu auras alors deux bips).
- Tu mets les gaz à zéro (là tu auras autant de bips que le nombre de cellules de ta lipo, puis un long bip).
La calibration de l'ESC n°1 est réalisée, tu débranches la lipo, puis tu passes ensuite à l'ESC suivant.
Ne te formalise pas trop sur la tonalité des bips, des fois c'est comme ça, des fois c'est autrement, et là faut pas trop chercher à comprendre

bonsoir Wovokaa,
Je te remercie pour toutes tes explications. Figures-toi que j'ai réussi à faire tourner les moteurs! De la RC au drone, je pouvais utiliser le pitch, le roll et le yaw. En fait, je mets la manette des gaz en bas à droite pdt 5 sec et un moteur démarre. Je pousse un peu plus et les trois autres fonctionnent. en définitive, je pense que c'est un pb de calibration. Et tes conseils sont les bienvenus dans cette matière!! asuivre!!

Salut,

Il suffit de calibrer les ESC.
Voir le tutoriel pour cela.

Salut,
la calibration des ESC est la première chose à faire, ensuite il y ce "détail" qui est également très important,
http://ardupilot.org/copter/docs/set-motor-range.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Nan, c'est pas le premier, surtout s'il est fait à travers l'APM (ce qui est conseillé).
Avant l'étalonnage des ESC il faut que l'étalonnage radio ait été fait.

Bien qu'il y ait peu de chance que ça puisse avoir un impact, on n'est pas à l'abri que le mode d'étalonnage change à l'avenir et qu'il utilise des valeurs différentes des valeurs tirées du Rx.

Dans le doute :

• Etalonage Radio
• Etalonnage ESC

furynick a écrit : Avant l'étalonnage des ESC il faut que l'étalonnage radio ait été fait.

Cela va sans dire