Multi rotor fan club

Actuellement je configure ma pixhawk sous px4 avec QGC, donc je fais quelque essaie et réglage de base au sol voir si tout va bien avant un premier vol, j'en viens à choisir les mode de vol et c'est la que ça coince car quand je veux changer de mode sur la radio il passe aussitôt en hold et donc je n'ai plus accès à rien, à moins de changer via QGC .
(Et encore il y a des fois je n'ai pas eu le choix que de débrancher la lipo)

Donc en l'état actuel je n'ose pas essayer un premier vole si c'est pour le crash inutilement

Normalement ça marche super bien la gestion des modes de vol
As tu correctement paramétré cette page : http://ardupilot.org/copter/docs/common ... ation.html ?

Vérifie aussi que l'inter de ta radio qui est assigné aux modes de vol donne les valeurs correctes (mode 1 = 0 à 1230, mode 2 = 1231 à 1360, etc ........)