Multi rotor fan club

Hello,

Pourquoi faire simple quand on peut faire compliqué ?

Pour des question d'accéssibilité et de centre de gravité, je voudrais monter la carte de contrôle à l'envers (fixé en plafond). La tête en bas et le flèche vers l'arrière ! à 180° en pitch pour faire simple.
A priori, ça semble possible en ajustant des paramètres genre AHRS_ORIENTATION PITCH 180

Dois-je m'attendre à plus de souci qu'en montage normal ?
Est-ce que quelqu'un a déjà fait ce genre de montage ?

Il me semble avoir déjà essayé le changement d'orientation, si c'est paramétré correctement aucune raison qu'il y ait un quelconque souci particulier.

j'ai fait la même avec un APM pro, faut juste penser à aussi changer le GPS pour qu'il soit dans le bon sens, car sinon il tourne comme la FC

Pas compris cette histoire de GPS, je pense que tu parles du magnéto externe puisque le GPS n'a pas d'orientation. Mais pourquoi faudrait-il inverser le magnéto externe si on retourne le FC ? Justement le magnéto externe ne bouge pas donc il ne devrait pas être nécessaire de changer quoi que ce soit !

Effectivement, testé aujourd'hui entre deux averses : AHRS_ORIENTATION = 12 (pitch 180°) et roule ma poule avec la pixhawk collée sous le chassis à l'envers et avec la flèche vers l'arrière
Même pas eu besoin de recalibrer quoi que ce soit.

Manque plus qu'à faire une petite coque en impression 3D pour la protéger un peu pour mes attero viriles