Multi rotor fan club

Hello,

J'ai un souci avec une customisation de arducopter et de mavlink. J'ai ajouté un nouveau message mavlink et ajouté le code nécessaire à arducopter pour envoyer ce message sauf que de l'autre coté je ne reçoit rien. Mon contrôleur de leds ne reçoit pas ce message. J'ai bien mis la librairie à jour coté arduino aussi.
Quelqu'un a déjà fait une telle modif sur sa version ?

Bahhhh comment dire j'aime bien l'idée... mais c'est trop compliqué pour moi