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Compass offsets too high

Posté : mar. 6 sept. 2016 10:27
par julric
bonjour a tous,

j ais un souci avec MP "Compass offsets too high" effectivement quand je fais une calibration voici ce que j ais pour le compas 1: offsets x: -207 y: -832 z: -1804
et en compas 2 j 'aiq : x 40 y: -307 z: -125
alors qu avant ca marchais correctement, j ais juste fais le "compas/motor calibration en plus et depuis je n arrive plus a calibrer mes compas!
qq aurais une idee? je ne comprend pas!!!

merci d avance

Re: Compass offsets too high

Posté : mer. 7 sept. 2016 14:31
par julric
re a tous!

personne n as d idee dou cela peut il venir?

Re: Compass offsets too high

Posté : mer. 7 sept. 2016 15:22
par Dehas
Sur APM quand tu as ce soucis, voir la régulation 3.3 volts, en général le régulateur a sauté et envoi du 5 volts.
Regarde ici: http://diydrones.com/forum/topics/apm-2 ... init-error" onclick="window.open(this.href);return false;

Re: Compass offsets too high

Posté : mer. 7 sept. 2016 17:46
par julric
salut dehas

merci pour ta reponce !
je vais regarder de ce coter mais l anglais technique comme ca c est pas ma tasse de the! mais je vais voir si je trouve qq chose la dessus

merci pour vos contributions

Re: Compass offsets too high

Posté : mer. 7 sept. 2016 18:05
par foxxy
C'est aussi en anglais, mais en suivant la vidéo on comprend. Il suffit de mesurer la tension sur le port I2C de la FC.

Re: Compass offsets too high

Posté : mer. 7 sept. 2016 18:06
par julric
yes foxxy !!!

c est exactement ce que je vien de faire avec le meme tuto et effectivement j ais 5v!!! bravos dehas!
et comment je fais par contre pour avoir du 3.3v?

merci

Re: Compass offsets too high

Posté : mer. 7 sept. 2016 18:18
par Dehas
Il faut changer le régulateur, regarde ici: http://diydrones.com/profiles/blogs/no- ... or-for-apm" onclick="window.open(this.href);return false;

Re: Compass offsets too high

Posté : mer. 7 sept. 2016 18:34
par julric
oui enfin la il doit falloir etre fin soudeur! non?

je ne risque pas de faire chauffer qq chose sur la carte?
et ou je peu trouver ca?

ensuite est ce que ca va me refaire la meme chose? avant ca marcher!
faut il changer de vession du firmeware pour que ca ne fasse plus ca? d ou cela a t il pus bien venir?

Re: Compass offsets too high

Posté : mer. 7 sept. 2016 19:12
par Dehas
Pour que ça ne claque plus, il suffit de mettre un condensateur entre le + et le -.

Re: Compass offsets too high

Posté : mer. 7 sept. 2016 19:17
par julric
alors je crois que j ais vue la piece qu il y as en photo sur ton lien mais je n en suis pas sur du tt la mienne a 6 brocheset ca moi je ne m y attaque pas! c est trops petit comme soudure!

ne pourais je pas monter ca en externe?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _21v_.html" onclick="window.open(this.href);return false;

et si je dois qd meme metre un condensateur je le met a quel endrois?

merci

Re: Compass offsets too high

Posté : mer. 7 sept. 2016 19:51
par Dehas
Il faudra quand même dessouder le vieux !!

Re: Compass offsets too high

Posté : jeu. 8 sept. 2016 09:04
par julric
re a tous

alors j ais fais une erreur! :92:
j ais bien 5 volts entre le gnd et le +5v
et du coup j ais bien 3.3 volts entre le gnd et rx et également entre le gnd et le tx!!!

donc tout a l air bon de ce coter par contre du coup je ne comprend toujours pourquoi qd je le calibre j ais des offset tres important! :snif:

par contre si j ais bien compris pour ne pas griller le regulateur il faut eviter de le conecter en usb sans la lipo, est ce bien cela?

a l'aide merci

Re: Compass offsets too high

Posté : jeu. 8 sept. 2016 09:11
par foxxy
Tu peux essayer un truc qui pour moi a fonctionné parfaitement.
Tu fais la calibration classique et faisant tourner l'appareil sur ses 6 faces, ensuite tu prends l'appareil en main et tu le fais tourner dans tous les sens, de manière à ce que tu obtiennes une sphère dans le visuel de Mission Planner.
Comme dans cette vidéo, à partir de 2mns15 https://www.youtube.com/watch?v=1TwPvTY5JOs

Re: Compass offsets too high

Posté : jeu. 8 sept. 2016 09:28
par julric
merci foxxy je vais essayer je vous tiendrais au courrant!

Re: Compass offsets too high

Posté : jeu. 8 sept. 2016 11:31
par julric
re

alors pour moi ca ne marche pas voila ce que j ais:
offset.jpg

Re: Compass offsets too high

Posté : jeu. 8 sept. 2016 11:44
par Dehas
Je vois que tu es en firmware 3.3.3, il me semble qu'il y a un bug sur cette version, il ne faut se servir que du compas externe.

Re: Compass offsets too high

Posté : jeu. 8 sept. 2016 11:49
par julric
tu peux m expliquer comment je dois faire?
ou si je dois metre une autre version?

Re: Compass offsets too high

Posté : jeu. 8 sept. 2016 11:53
par Dehas
Essaye de mettre la 3.2.1, tu passe la carte sur un firmware avion ou voiture pour bien être sur que tout soit bien effacé, ensuite tu remets la version 3.2.1 pour multi et tu refais toute les calibrations et tu nous dis.

Re: Compass offsets too high

Posté : jeu. 8 sept. 2016 11:55
par julric
ok je vais pas pouvoir m y attaquer desuite mais je vais essayer

merci encore je vous tien au courrant

Re: Compass offsets too high

Posté : jeu. 8 sept. 2016 11:56
par foxxy
Bien vu Denis. Sur la 3.3 il faut désactiver le compas interne.
Dans Cette page de Mission Planner:
il faut décocher le Compass #2

Image

et n'utiliser que le compas externe intégré au gps.

Re: Compass offsets too high

Posté : jeu. 8 sept. 2016 12:00
par Dehas
Mais lui c'est le compas externe qui est dans les choux, a moins que l'orientation ne soit pas correcte !!

Re: Compass offsets too high

Posté : jeu. 8 sept. 2016 12:04
par julric
ben l orientation est la meme que avant quand ca a marcher

est c est bien vrai que je decoche le compas2 le 1er est dans les choux

merci de votre aide les gas

Re: Compass offsets too high

Posté : jeu. 8 sept. 2016 12:51
par Dehas
Tu es sur que ton gps n'a pas tourné un peu ??
Un choc peut l'endommager.

Re: Compass offsets too high

Posté : jeu. 8 sept. 2016 14:48
par f5soh
Le Mag est monté à quel endroit ?

Il suffit d'un buzzer de Lipo ou un lost-buzzer pas loin pour avoir des offsets fantaisistes.

Re: Compass offsets too high

Posté : jeu. 8 sept. 2016 19:22
par David
Je viens de regarder les miens. Ben... ils ne sont pas terribles non plus.
Et pourtant il fonctionne nickel.

COMPASS_OFS_X,-72
COMPASS_OFS_Y,-6
COMPASS_OFS_Z,159