Multi rotor fan club

Salut a tous,
Je recherche un spécialiste de pixhawk pour le parametrage de mon drone en Alsace .
y a t il un connaisseur ?
merci d'avance

Hello.
Je suis pas en Alsace mais j'ai Skype
Quelle est ton problème ?

il fonctionne en mode stabilize mais en mode loiter et auto,il maintient pas l altitude,grosse variation de gaz.

Ton throttle mid doit pas être réglé, en stabilize tu maintien ton altitude stick au neutre ? J'te renvoi sur ça, google translate et ça passe http://ardupilot.org/copter/docs/ac_throttlemid.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Après si il maintient pas sont altitude avec le trottlemid configuré faut voir si ton contrôleur n'est pas sujet au vibrations

C est surtout en mode auto que je constate cette variation

oui mais tu dois regler ton trolltle mid sinon les modes gps merde

Rien à voir avec les gaz, en alt-hold/loiter/poshold/auto et consorts, les gaz sont gérés automatiquement grâce au baromètre.
Ton problème d'instabilité d'altitude vient très probablement des vibrations trop importantes qui perturbent l'accéléromètre et fait "croire" à la pix qu'il monte/descend.

Équilibre tes hélices avec un équilibreur digne de ce nom (DuBro)
Rigidifie ton châssis

Tu peux voir les taux de vibrations dans les logs.

ouii effectivement il faut checker les vibrations