Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood
Posté : dim. 26 juin 2016 10:31
Salut a tous
Comme vous l'avez vus dans un autre post (ICI), je voulais tester un PixHawk a moindre frais, mais surtout les firmwares PixHawk (PX4), car a quoi bon acheter une PixHawk pour lui injecter les firmwares APM !!
Je tiens déjà a dire que cette carte et ses accessoires ne m'ont PAS était offert par BangGoog mais payés par mes propre deniers.
Comme vous avez pus le voir sur l'autre sujet, j'ai eu un soucis avec la première carte reçu, une sortie moteur ne fonctionnait pas, c'est a dire que je n'avais pas de commande du moteur 4.
BangGood a était très réactif, et j'ai reçus une nouvelle carte en 10 jours.
Revenons a cette PixHawk, c'est celle ci
http://www.banggood.com/Pixhawk-PX4-2_4 ... 40416.html" onclick="window.open(this.href);return false;
A laquelle j'ai associé ce GPS
http://www.banggood.com/Ublox-NEO-M8N-F ... 05394.html" onclick="window.open(this.href);return false;
Un module pour déporter l'usb/buzzer/led/i2c tout en un, on ne sait jamis, ça eu servir !
http://www.banggood.com/fr/Pixhawk-Inte ... 83228.html" onclick="window.open(this.href);return false;
et bien sur le power module
http://www.banggood.com/APM-Power-Modul ... 35032.html" onclick="window.open(this.href);return false;
J'avais trouvé sur les PA ici même une télémétrie en 433mhz, mais j'en avais aussi commandé une
http://www.banggood.com/fr/3DR-Radio-Te ... 84349.html" onclick="window.open(this.href);return false;.
Donc voila pour le matériel embarqué, mais il me faut un châssis, et c'est mon brave 600 qui a été désigné
moteurs RCTimer 4215 650kv
ESC RCTimer 20A flasher par mes soins en SimonK
Hélces 13X8 Graupner
Lipo 3S 5000mah GenAce 25C
Place a quelques photos
Comme vous le voyez, le montage est des plus simple, il suffit de suivre ça
Maintenant passons au chose sérieuse, le firmware, pour cela il faut QGroundControl, que vous trouverez ici: http://qgroundcontrol.io/installing-qgroundcontrol" onclick="window.open(this.href);return false;
Pour ceux qui veulent aussi la télémétrie, vous trouverez aussi les applications.
Pour installer le firmware, rien de plus simple, vous ouvrez QGC, vous ne branchez pas la carte , vous cliquez en haut a gauche sur les 3 pignons et vous avez ça
Maintenant, vous pouvez brancher la carte en usb et vous avez:
Regardez bien que PX4 Flight Stack soit bien coché a droite et vous faites OK, ce qui donne:
Une fois le firmware installé, la carte redémarre et la page passe aux calibrations, vous n'avez qu'a suivre ce qui est demandé, de toute façon, si vous ne faites pas dans l'ordre, une fenêtre vous le dit.
Une fois les calibrations faites vous devez avoir ça:
Les réglables obtenus ici ont étés fais après les 2 premiers vol et ne sont pas parfaits.
Voila déjà pour la partie ardware/firmware, le reste bientôt avec les 2 premiers vols mais sans vidéo !!
Comme vous l'avez vus dans un autre post (ICI), je voulais tester un PixHawk a moindre frais, mais surtout les firmwares PixHawk (PX4), car a quoi bon acheter une PixHawk pour lui injecter les firmwares APM !!
Je tiens déjà a dire que cette carte et ses accessoires ne m'ont PAS était offert par BangGoog mais payés par mes propre deniers.
Comme vous avez pus le voir sur l'autre sujet, j'ai eu un soucis avec la première carte reçu, une sortie moteur ne fonctionnait pas, c'est a dire que je n'avais pas de commande du moteur 4.
BangGood a était très réactif, et j'ai reçus une nouvelle carte en 10 jours.
Revenons a cette PixHawk, c'est celle ci
http://www.banggood.com/Pixhawk-PX4-2_4 ... 40416.html" onclick="window.open(this.href);return false;
A laquelle j'ai associé ce GPS
http://www.banggood.com/Ublox-NEO-M8N-F ... 05394.html" onclick="window.open(this.href);return false;
Un module pour déporter l'usb/buzzer/led/i2c tout en un, on ne sait jamis, ça eu servir !
http://www.banggood.com/fr/Pixhawk-Inte ... 83228.html" onclick="window.open(this.href);return false;
et bien sur le power module
http://www.banggood.com/APM-Power-Modul ... 35032.html" onclick="window.open(this.href);return false;
J'avais trouvé sur les PA ici même une télémétrie en 433mhz, mais j'en avais aussi commandé une
http://www.banggood.com/fr/3DR-Radio-Te ... 84349.html" onclick="window.open(this.href);return false;.
Donc voila pour le matériel embarqué, mais il me faut un châssis, et c'est mon brave 600 qui a été désigné
moteurs RCTimer 4215 650kv
ESC RCTimer 20A flasher par mes soins en SimonK
Hélces 13X8 Graupner
Lipo 3S 5000mah GenAce 25C
Place a quelques photos
Comme vous le voyez, le montage est des plus simple, il suffit de suivre ça
Maintenant passons au chose sérieuse, le firmware, pour cela il faut QGroundControl, que vous trouverez ici: http://qgroundcontrol.io/installing-qgroundcontrol" onclick="window.open(this.href);return false;
Pour ceux qui veulent aussi la télémétrie, vous trouverez aussi les applications.
Pour installer le firmware, rien de plus simple, vous ouvrez QGC, vous ne branchez pas la carte , vous cliquez en haut a gauche sur les 3 pignons et vous avez ça
Maintenant, vous pouvez brancher la carte en usb et vous avez:
Regardez bien que PX4 Flight Stack soit bien coché a droite et vous faites OK, ce qui donne:
Une fois le firmware installé, la carte redémarre et la page passe aux calibrations, vous n'avez qu'a suivre ce qui est demandé, de toute façon, si vous ne faites pas dans l'ordre, une fenêtre vous le dit.
Une fois les calibrations faites vous devez avoir ça:
Les réglables obtenus ici ont étés fais après les 2 premiers vol et ne sont pas parfaits.
Voila déjà pour la partie ardware/firmware, le reste bientôt avec les 2 premiers vols mais sans vidéo !!