Montée en flèche en mode Stabilize

[Wingo]

Bonsoir
J'ai fais mes premiers vols aujourd'hui avec un nouveau drône sous Arducopter/Pixhawk.
Les 2 premiers vols en mode AltHold se sont plutôt bien passés. Par contre le 3ème vol en mode Stabilize m'a vraiment dérouté. La bécane est montée en flèche alors que je ne lui donnait qu'un peu de Throttle et est redescendue aussi en flèche lorsque j'ai réduit un peu les gaz. Résultat atterrissage un peu précipité.

Après coup j'ai vérifié dans les Basic Settings de MP et ai constaté que le Climb sensitivity était déjà au strict me minimum soit 0.5

Dès lors je ne sais quel autre paramètre pour régler ça avec douceur. Je pourrais mettre de l'expo/rate sur le Throttle mais je suis quasi certain que c'est pas par là qu'il faut passer.

Une idée ?

Peut-être que l'autotune pas encore effectué pourrait remettre de l'ordre dans tout ça ?