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Branchement Gimbal Feyiu vs pixhawk
Posté : mar. 10 mai 2016 12:07
par jmboudet
bonjour
j'en suis à la finition de mon Tarot et j'ai un soucis. j'ai lu le wiki sur le branchement gimbal sur pixhawk mais je n'y comprend pas grand chose. L'anglais n'est pas une langue que je maitrise assez bien pour être sur de moi. J'ai compris où brancher le tilt et la masse (sur l'aux 1). Si quelqu'un pouvait prendre le temps de m'expliquer comment paramétrer sur MP ce serait extraordinaire. Le canal radio que je veux utiliser est le 6.
Merci
Re: Branchement Gimbal Feyiu vs pixhawk
Posté : mar. 10 mai 2016 13:03
par Guillaume22
Le branchement d'une nacelle sur la pixwak est pour les nacelles à servos, pour ta gimbal si tu veut activê le tilt passe directement par une voie sans passer par la pixwak
Envoyé de mon truc avec mes machins
Re: Branchement Gimbal Feyiu vs pixhawk
Posté : mar. 10 mai 2016 16:51
par jmboudet
J'y avais pensé mais la liaison entre mon RX et le pixhawk est en PPM (je n'ai qu'un cable). J'aimerais savoir comment certain ont fait.
Re: Branchement Gimbal Feyiu vs pixhawk
Posté : mar. 10 mai 2016 17:53
par Dehas
Tu as une AT9, donc les voies PWM sont toujurs active, tu choisie une voie qui n'est pas occupée et tu assigne un potar, tu branche la nacelle dessus avec le potar au milieu.
Re: Branchement Gimbal Feyiu vs pixhawk
Posté : mar. 10 mai 2016 17:57
par jmboudet
Donc si je branche le signal de la gimbal sur le canal 6 du RX , cela doit fonctionner? Sur ma radio c'est ce canal que j'ai attribué au potar. Je suis long à comprendre mais quand j'ai compris alors c'est bon.

Re: Branchement Gimbal Feyiu vs pixhawk
Posté : mar. 10 mai 2016 18:06
par Dehas
Si c'est la voie 6 sur le potar, oui, tu branche dessus.
Re: Branchement Gimbal Feyiu vs pixhawk
Posté : mar. 10 mai 2016 18:29
par jmboudet
Re: Branchement Gimbal Feyiu vs pixhawk
Posté : mar. 10 mai 2016 18:32
par CGFlyer
tu as quoi comme carte sur ta nacelle ?
Car il est effectivement possible de la raccorder directement au Pixhawk via Mavlink pour qu'il t'offre les fonction de point here, flow me, ROI...
Re: Branchement Gimbal Feyiu vs pixhawk
Posté : mar. 10 mai 2016 19:06
par jmboudet
ma nacelle c'est celle ci
http://www.studiosport.fr/nacelle-feiyu ... a9051.html" onclick="window.open(this.href);return false; mais je n'e sais pas du tout quel type de carte c'est.
Re: Branchement Gimbal Feyiu vs pixhawk
Posté : mar. 10 mai 2016 19:08
par CGFlyer
arf... je ne pense pas qu’elle soit compatible mavlink... sinon tu peux aussi utiliser la fonction "pass-thru" du pixhawk

Re: Branchement Gimbal Feyiu vs pixhawk
Posté : mar. 10 mai 2016 19:11
par jmboudet
as tu le lien qui explique cela? car quand je tape cette fonction dans artdupilot.org je n'ai aucun résultat.

Re: Branchement Gimbal Feyiu vs pixhawk
Posté : mar. 10 mai 2016 19:15
par CGFlyer
le pass thru ?
Re: Branchement Gimbal Feyiu vs pixhawk
Posté : mar. 10 mai 2016 19:19
par CGFlyer
Re: Branchement Gimbal Feyiu vs pixhawk
Posté : mer. 25 janv. 2017 17:50
par bambouille
Bonjour
Pour cette nacelle comment as tu branché son alimentation sur le drone et en quel voltage ?
Cordialement
Re: Branchement Gimbal Feyiu vs pixhawk
Posté : mer. 25 janv. 2017 17:57
par jmboudet
Directement sur l'arrivée batterie puisqu'elle va jusqu'a 17 volts. Batterie 3S (12.6v) ou 4S (16.8v)
Re: Branchement Gimbal Feyiu vs pixhawk
Posté : mer. 25 janv. 2017 18:00
par bambouille
bonjour
jmboudet a écrit :Directement sur l'arrivée batterie puisqu'elle va jusqu'a 17 volts. Batterie 3S (12.6v) ou 4S (16.8v)
Par le biais de le prise d’équilibrage ?
Cordialement
Re: Branchement Gimbal Feyiu vs pixhawk
Posté : mer. 25 janv. 2017 18:05
par jmboudet
Non sur la carte de distribution qui alimente les moteurs.
Re: Branchement Gimbal Feyiu vs pixhawk
Posté : mer. 25 janv. 2017 19:35
par bambouille
ok et merci
Cordialement