version max de MP pour une APM 2.8 ? Télémétrie nouvelle

[klmnl]

bonjour à tous,
Il semblerait qu'avec une APM 2.8 on ne puisse pas dépasser un certain niveau de Mission Planner 1.3.31 pour certains (merci discotd5 qui m'a réapprovisionné en cette version. => votre expérience SVP.
D'autres, ont choisi de faire le Upgrade dès qu'il se présente et semble t il sans que ça pose un Pb de fonctionnement.
toutefois un nouveau "Kit" de télémétrie est apparu. Il répond au nom de SIK.
==> Nouveauté : nouveau lien pour accéder aux tutoS APM : http://ardupilot.org/ardupilot/index.html" onclick="window.open(this.href);return false;
A quoi SIK correspond il : un nouveau matériel et un nouveau logiciel. Ce logiciel fonctionne t il aussi avec le 3 DRobotics V2 ?
Pour le moment il est en Version 1.9
Ceux qui utilisent APM 2.8 et MP 1.3.37 semblent dire que la version 1.7 fonctionne mieux avec cet ensemble.
La MaJ se fait facilement pour le module USB relié au PC
Celui qui est sur la quadri pose un Pb puisqu'on ne peut pas avoir en même temps l'alimentation USB mini USB au et par le PC et l'alimentation batterie sur le quadri
Reste la solution d'isoler et de connecter le module "volant" au PC par une connexion FTDI.
MAIS une connexion FTDI est à 6 voies.
Et l'interface de connexion du module 3DR V2 n'en nécessite que 4 : ==> + gnd vx tx.
4 Ports que je peux trouver aussi sur le module FTDI
Ma question : puis je sans danger connecter ces 4 ports entre le module "volant" et le FTDI, connecter l'ensemble au PC et faire la mise à jour vers cette version 1.7.
par le biais de ce bricolage.
Sinon, je ne vois pas comment faire.
Merci pour votre aide
cdlt

[furynick]

Pfiou, il y a beaucoup d'idées reçues dans ces propos. Bon nombre sont fausses.
Il n'y a pas de limitation entre Mission Planner et un APM 2.x, la dernière version de MP fonctionnera sans pb avec un APM 2.5.
En revanche, la version de firmware APM:Copter maximum qu'il est possible d'implanter sur un APM est la 3.2.1, si le FC est connecté avant la tentative d'installation du Firmware, MP ne devrait présenter que les versions compatibles.

Concernant les kit de télémétrie il n'y a rien de nouveau depuis quelques années (malheureusement), le Sik, contraction de Si1000, est la puce intégrée à tous les modules de télémétrie, qu'ils soient 3DR ou non. Sur cette puce, tout comme sur nos chers FC, il y a un programme dont la dernière version (la 1.9) pose plus de problèmes qu'autre chose. Il est donc fortement recommandé de n'installer que la version 1.7 qui fonctionne très bien.

La version sur le Sik n'a aucun rapport avec MP, ce dernier utilise un port série, port qui est émulé par le module sol du kit de télémétrie par une puce FTDI (rien à voir avec le Sik). Les problèmes avec la 1.9 se situent au niveau du dialogue RF entre les deux modules.

Enfin, pour mettre à jour un module AIR il faut effectivement connecter +5V, GND, Rx et Tx (en croisant Rx et Tx), les autres pins ne sont pas indispensables.

[discotd5]

Re.

Je suis en train de tester MP 3.1.37 avec un APM 2.7
Il n' y a pas de contradiction visible, mais je ne vois pas de + non plus.

par contre, pour le firmware de l' APM 2.8, là c' est sur que (comme le dit Furynick), la dernière version utilisable est la 3.2.1

Pour la télémétrie, je n' ai que l' ancienne version ...

A+

[klmnl]

@ tous les deux merci
je vais donc accepter le update de MP d'une part.
j'ai la dernière version de Arducopter
je vais aussi mettre en 1.7 le firmware des deux modules de télémétrie
Et je m'occuperai des moteurs quand j'aurai le temps.
La nouvelle organisation des tutos APM est assez géniale. Tout est regroupé : forum DIY Drones etc
Encore merci.
cdlt

[discotd5]

Re.

A mon avis, ne t' emballes pas pour MP 1.3.37
Si tu n' a pas déjà fait l' update, reste sur la 1.3.31

Je n' y ai vu aucun avantage pour le moment, et, par contre,je suis sur que la 1.3.31 fonctionne parfaitement.

A+

[klmnl]

@discotd5
c'est vrai que je m'emballe peut être un peu trop vite
bon, on va wait and see
cdlt

[discotd5]

Re.

Je remonte ce post.
Soucis avec la SiK radio !
comment as tu fait pour flashé la radio télémétrie sur le quad ?

je n' arrive à télécharger que la version 1.6 du firmware, je ne trouve pas la 1.7

A+

[klmnl]

discotd5 bonsoir,
essaie ça : http://diydrones.com/forum/topics/sik-1-7-firmware-need" onclick="window.open(this.href);return false;
je ne sais plus lequel est le bon (deux liens dans la page).
La télémétrie USB se charge facilement.
Celle embarquée demande un ftdi avec + gnd Tx et Rx croisé
cdlt

[discotd5]

Re.

Merci pour l' info.
Je vais m' occuper de ça.

A+

[discotd5]

Re.

Merci klmnl. Pb résolu !

A+

[klmnl]

my pleasure

[discotd5]

Re.

enfin fonctionnelle, pas tout à fait
Tout marche à 100% sur mon ordi de bureau, mais sur mon petit PC portable c' est la cata.

La télémétrie sol se désactive toute seule au redémarrage de l' ordi !!!
Windows est le meme (W7), les drivers sont identiques,
Lorsque je connecte la telem configurée sur mon PC de bureau tout est OK

Lorsque je me reconnecte, :
erreur de Port !

A+

[klmnl]

@discotd5 bonjour,
j'ai renoncé à me fier à MP pour contrôler le fonctionnement de la télémétrie.
J'ai créé un dossier spécial pour SIK 1.7.
Une fois mise en place ma télémétrie sur le PC et sur le quadri, j'ouvre ( MP fermé +++) le contrôle de la télémétrie par 3DR. Je clique sur load et ce programme se débrouille tout seul pour connecter les deux Tx/Rx de la télémétrie en trouvant le bon port com en plus.
Je note les valeurs de RSSI et du retour, ainsi que des bruits de fond. En général # 180/180 et 30/30. Je ferme tout ça ; puis j'ouvre MP et je me connecte au bon port com en 57600.
Et là, la connexion est stable.
Mais, je crois avoir compris que les deux sont incompatibles.
cdlt
PS : j'ai posté hier un truc qui s'appelle "Thr_min 320 help" ==> ton avis m'intéresse
cdlt encore.

[discotd5]

Re.

Répondu sur l' autre Post.
Je vais essayer ta méthode pour la télémétrie, mais décidément, le passage à la SiK radio n' est pas encore trés au point et pose encore des Pb.!

A+

[klmnl]

@discotd5
Surtout bien fermer SIK avant d'ouvrir MP.