Impossible D'armer

[TiTTaN]

bonsoir,

Le comique que je suis a des soucis.

Suite au décès de mon GPS, j'ai continuer le paramètrage du PX4 Lite en suivant le tuto,

J'ai tout fait sauf le parametrage de l amperage,

Impossible d'armer les moteurs en poussant le joy a droite alors qu'avant ca marchait,
j'ai désactiver le bouton de sécurité et le arming check

Je comprends pas pourquoi il démarre pas,j'ai eu un doute avec le calibrage des ESC mais sans a l air de fonctionner, je possède un D4R en PPM qui communique bien.

et mission planner me dis rien de particulier dans les chech vol a part les GPS en rouge

[TiTTaN]

C est bon j'ai trouvé la solution, je comprends pas mais ca marche.

Je passe en disabled le GPS TYPE et ca marche

maintenant je vais me recalibrer mes ESC, mais je vais le faire direct au récepteur, les moteurs accelerent arriver a moitié de courses.

[furynick]

THR_MIN mal configuré à mon avis.
Pour le GPS si tu l'as débranché ça devrait pas le gêner.
Quand tu essaies d'armer avec MP connecté en USB, est-ce qu'il y a une alerte dans MP ?

[TiTTaN]

slt ben j'ai toujours pas trouvé la cause du non armement, mais bon ça marche.

J"essaye de regler mon failsafe mais sans succes, que je coupe ma radiocommande ou pas la valeur radio dans MP ne change pas.

J'ai trouve ca, mais sans marche pas: http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... =40&t=5651

[TiTTaN]

j'arrive a déclarer facilement le failsafe sur un inter par Ex CH6, car sur le throttle c est l horreur.

Mais y a pas moyen de faire un HOLD ALT lors du déclenchement du failsafe,

j ai l impression que le failsafe sur MP doit être impérativement avec une valeur de throttle sous le Mini et un retour Home seulement ??

[furynick]

Le RTL est obligatoirement en alt hold. Si ce n'est pas le cas ton baro est trop exposé (effet venturi).
Pour le FS il faut impérativement désactiver le FS radio, dans ton cas il semble que celui-ci maintienne les dernières valeurs.