Problème baromètre APM pro..

[Dams23]

Bonjour à tous, depuis pas mal de temps je galère avec mon contrôleur mini APM pro, pour faire simple quand je passe en alt hold il ne tien pas en place, j'entends par là qu'il monte et descend de plusieurs mètres, je sais qu'il n'est pas stable de gauche à droite ce n'est pas le mode loiter, en parlant de ça il est parfaitement stable en mode loiter mais il monte et descend aussi...?
Bizarrement je l'avais sur un autre drone avant et pas de soucis... Mais depuis j'ai quand même réessayé de le changer de drone et j'ai même commandé un nouveau contrôleur et pareil, j'ai essayé avec un autre module gps et pareil...?? Pour moi je pensais que ça venait soit du firmware soit de mission planner, c'est les seul choses qui ont changé depuis mon première essai où ça marchait très bien. Bien entendu j'ai essayé de revenir avec un firmware précédant mais aucun changement et j'en ai marre de chercher alors si quelqu'un à une idée un grand merci d'avance.

[discotd5]

Re.

C' est quel firmware ?
A+

[Dams23]

J'ai essayé le v3.3.2 le dernier, mais aussi le 3.2.1... J'ai lu qu'on pouvait ce passé du baromètre à la place ce servir du gps est ce possible?

[Dehas]

La 3.3.2 n'es pas pour l'APM il me semble mais pour les PX, remets la 3.2.1.
Ce n'est pas parce que ça vole bien avec un type de multi que ça vole bien avec un autre, il faut revoir les PID car le poids, le diamètre etc... rentre en jeux.
Regarde ici http://copter.ardupilot.com/wiki/altholdmode/" onclick="window.open(this.href);return false;

[Dams23]

Oui j'ai déjà penser à tout ça, j'ai refait tout le réglage et paramètre pour chaque drone et que ce soit avec MP ou APM planner, c'est pareil. peut on ce passer du baro?

[Dams23]

J'ai oublié de préciser, quand je fait le test compass motor calibration, je suis au delà de la limite, mais je ne pense pas qu'il y ai une incidence.? Je devrais être en dessous de 40% et je suis vers 60 70%. J'ai lu pas mal de chose sur le baromètre comme quoi il devait être isolé ou du moins à l'abri des perturbations des hélice, mais j'ai d'autre controleur, emax et CC3D qui sont à l'air libre et qui n'ont aucun soucis?? Peut être je devrais le mettre à l'air libre??

[furynick]

Les autres contrôleurs n'ont pas de baromètre et le magnétomètre (compass) n'a aucun rapport.

Vérifie le 3.3V car ce comportement est typique d'un régulateur HS auquel cas il faudra le remplacer.

[Dams23]

Merci pour ce conseil mais comment vérifier ce voltage? Pour ce qui est des autre contrôleur ils ont des baromètres et je sais bien que le compas n'a aucun rapport mais si il y a de trop grosse vibration ou champ magnétique, ça pourrait, peut être, jouer aussi sur le baromètre?

[furynick]

le baro est sensible à la lumière, au souffle des hélices et à la température, en aucun cas aux interférences.

Tu peux mesurer le 3.3V sur le port I²C.

[Dams23]

ok merci

[Dams23]

Bon après le test, j'ai bien 3.3v en sortie I2c enfin 3.29 exactement, une autre idée??

[furynick]

Le baro est-il bien protégé ?

[Dams23]

il est dans ça boite d'origine avec des mousses supplémentaire en cas ou.. Mais peut être y a t'il une solution à ce niveau?

[Dams23]

Bonjour et bonne année à tous, Je viens vous donner des nouvelles du contrôleur APM et du baromètre.
N'en déplaise à certain, le problème a été résolu sur un drone qui n'a aucune vibration, donc les vibrations ont bien une incidence sur le baromètre. Maintenant il tien parfaitement sur l'axe vertical. Merci encore pour c'est conseil.

[furynick]

Les vibrations n'ont aucune influence directe sur le baromètre. En revanche elles en ont sur les accéléromètres qui eux pilotent également le maintien d'altitude.

[Dams23]

Ok, c'est bon à savoir... Merci pour tout.

[Dams23]

Bonjour, dernière petite question, j'ai beau chercher mais je ne trouve rien sur mon problème. J'ai un autre apm qui est briqué lors d'une maj firmware. depuis la led verte s'allume mais il m'est impossible de charger un autre firmware ou de le lancer, j'ai essayé avec les deux log, MP et Apm Pla... ma question est là y a t'il un moyen en bindant quelque chose de le mettre en mode restauration ou boot forcé??? Vous avez l'air d'être assez calé sur l'apm si vous avez une soluce, merci d'avance.

[furynick]

Ca se brique pas un Atmel, au pire du pire il faut passer par l'ISP et recharger le bootloader.
Essaie de chercher "apm bootloader" sur google, il me semble qu'il y a un bootloader spécial et une simple ligne de commande avrdude avec un USBASP devrait suffire à faire repartir la carte.

Ou alors le µC est HS (ce qui n'est pas impossible).

[Dams23]

Merci je vais me renseigner, je te tiens au courant.