Reglage throttle mid apm 2.6

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furynick
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Re: Reglage throttle mid apm 2.6

Message non lu par furynick »

Tant qu'on y est, tu peux aussi lancer un autotune, c'est peut-être seulement les PID qui ne sont pas adaptés.


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Zenip
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Re: Reglage throttle mid apm 2.6

Message non lu par Zenip »

Ok je fais tout ca et je reviens vers vous !


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Re: Reglage throttle mid apm 2.6

Message non lu par Zenip »

Re bonjour,

Voila je reviens avec en peu de retard mais j'ai acheté un jpayspider entre temps :33: . Je n'arrive toujours pas à régler ce problème sur mon APM malgré tous vos conseils. J'ai modifié les valeurs, refait l’auto tune etc mais mon quad n'arrive toujours pas à voler.

Avez vous d'autres pistes ? Ma config serait vraiment sous dimensionné au niveau puissance (il volait très bien avec un NAZA) ?

-m-


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Re: Reglage throttle mid apm 2.6

Message non lu par Papi78 »

A tout hasard tu n'es pas en mode althold?


Quand tu te sens en situation d'échec, souviens toi que le grand chêne a lui aussi été un gland !
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Zenip
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Re: Reglage throttle mid apm 2.6

Message non lu par Zenip »

Non.. Je suis bien en mode stabilisé, quand jenclenche le althold le quad monte car j'arrive justement pas à régler ce throttle mid.


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Re: Reglage throttle mid apm 2.6

Message non lu par Wovokaa »

Salut,
actuellement il est à combien ton THR_MID ?
Tu peux aussi essayer ceci, tu règles le THR_MID à 700 (Write Params), et tu vois ce que ça fait en passant de Stabilize à AltHold, ce n'est pas dangereux, et ça donne une bonne indication.
Le but est d'avoir le stationnaire à 50% des gaz, et cela quel que soit le mode de vol, mais ça tu dois le savoir déjà.
Voir aussi s'il y a de la mousse au dessus du baro, voir également les vibrations, ça aussi c'est important.
Après il faut que ton multi vole parfaitement en Stabilize, c'est la base, sinon tu pourrais chercher encore très longtemps... :0


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Re: Reglage throttle mid apm 2.6

Message non lu par furynick »

Pour régler le AltHold sans les logs c'est très simple, positionne le THR_MID à 500, décolle par temps calme et fais un stationnaire à 3m de haut, regarde précisément la position de ton manche des gaz et il te donnera la valeur du THR_MID. Si le manche est à 65% le THR_MID doit être fixé à 650.


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Re: Reglage throttle mid apm 2.6

Message non lu par Zenip »

Oui j'ai essayé tout ça.. mais j’ai l'impression que mon multi manque vraiment de pêche, au bout de 5 minutes de batteries impossible de le redécoller.. Je vais essayé de changer les hélices pour des plus grandes et peut être essayer une nouvelle batterie.


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Re: Reglage throttle mid apm 2.6

Message non lu par furynick »

Rassures-moi, tu as mis une alarme LiPo à 3,3 ou 3,4V ?

Si ton multi volait bien en Naza il n'y a aucune raison qu'il ne vole pas bien en ardu ... ou alors le Naza tirait comme un demeuré sur les moteurs et donc la LiPo et tes batteries sont rincées au point de ne plus supporter la demande.

Quoi qu'il en soit, si ton statio est à 70% alors oui, tu es sous-dimensionné et c'était le cas aussi avec le Naza.


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Re: Reglage throttle mid apm 2.6

Message non lu par Zenip »

Oui j'ai une alarme lipo, mais pendant 6 mois je n'ai pas utilisé mes batteries. Je pense que mes batteries sont rincées.. Je vais essayé une 3S ou 4S neuve et monter des helices en 10*4.5 pour avoir en peu plus de couple. Je reviens vers vous dès que j'ai testé cela. Merci !


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