ARDUCOPTER ET ARMEMENT

[CAYMAN54]

Bonjour,

Je viens de finir d'installer un Arducopter sur un X525, malgré l'usine à gaz que représente ce Contrôleur, grâce à votre aide et après avoir passé quelques heures à lire ce Forum dans l'ensemble cela ne se passe pas trop mal, par contre un point que je ne parviens pas à éclaircir.

Quand j'arme le Contrôleur, 3 de mes moteurs se mettent à tourner et automatiquement après environ 10 secondes cela passe en Disarm en coupant évidement les moteurs, avez vous une idée de ce que j'aurai pu zapper ?

Merci d'avance

[Lowrendzow]

Salut,

Alors premier point.

En fait tu as l'option motor spinning activé (perso j'ai viré ça...). Dès que tu armes ton APM les moteurs tournent au ralentis...

ce qui me fait venir a:

Ce n'est pas normal que seulement 3 moteurs sur 4 tournent. A mon avis il faut que tu recalibres tes ESC.

Et enfin, 10 secondes après armement sans rien toucher, c'est normal que l'APM se désarme. Surtout si elle n'enregistre pas de mouvement d'altitude par rapport a son altitude d'armement (c'est également paramétrable...). Enfin c'est un peu plus compliqué concernant l'altitude, mais en gros elle sait qu'elle est au sol

[CAYMAN54]

Bonjour Lowrendzow

Merci pour ta réponse rapide, dans quelle options se situe la case à décocher pour Spin Moteur ? donc quand j'arme il est normal que les moteur tournent ( Oui je vais refaire un calibrage ) le X525 est actuellement sur la table et j'ai effectué un montage à Blanc et me disais que lorsque j'allais armer dehors il allait décoller mais en faite tu as raison cela n'a pas l'air de tourner très vite.

Je ne suis pas habitué à ce style de carte, je connais bien les Naze 32 Acro et Full, mais ça va venir, j'avoue tout de même que je crains un peu quand je vois que même sur la table la position Gps bouge sans arrêt sur la carte et il se promène un peu partout cela ma l'air bien compliqué, bref il va falloir que je m'y mette, si tu as d'autres infos à me communiquer ce serait bien sympa, merci d'avance

[Dehas]

Si tu n'est pas en extérieur, normal que le GPS balade, il n'a pas assez de sats.

[Lowrendzow]

De mémoire comme ça je ne peux pas te dire exactement.

Mais va dans l'onglet full param list et utilise le bouton find.

De la tu tapes spin, un résultat apparaîtra avec une description. Tu devrais t'y retrouver.

De mémoire motor spin est à 1 et il faut le passer à 0 et penser à cliquer sur le bouton write pour enregistrer.

Tiens nous au jus.

[CAYMAN54]

Si tu n'est pas en extérieur, normal que le GPS balade, il n'a pas assez de sats.

Bonjour Denis,

Oufff tu me rassure la, une fois le montage effectué je test à l'extérieur

[CAYMAN54]

De mémoire comme ça je ne peux pas te dire exactement.

Mais va dans l'onglet full param list et utilise le bouton find.

De la tu tapes spin, un résultat apparaîtra avec une description. Tu devrais t'y retrouver.

De mémoire motor spin est à 1 et il faut le passer à 0 et penser à cliquer sur le bouton write pour enregistrer.

Tiens nous au jus.

Ok je fais comme cela et vous tiens au courant,