[TUTO]MissionPlanner sous linux

[kkwete]

Salut à tous.
Pour mon premier tuto sur MRFC, je vous propose un petit tuto pour faire tourner Mission Planner (MP) sous linux.
Je précise que ce tuto a été réalisé et testé sous Ubuntu 14.04.02 LTS, ma machine perso de tous les jours et pour toute la famille.
Je suis aussi sous Kali linu (anciennement Backtrack), ca doit fonctionner de la meme maniere, en adaptant un peu. (pas testé encore).
Donc, c'est parti!

Il faut commencer par avoir une version récente de mono, perso je ne m’embête pas, j'ai ajouté le ppa.
Donc, ajout de la clé du ppa, dans un terminal:

Code : Tout sélectionner

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 3FA7E0328081BFF6A14DA29AA6A19B38D3D831EF

Ensuite, on ajoute le ppa, soit à la main, soit sous synaptic.
Dans mon cas, je préfère le terminal, donc on continue par un:

Code : Tout sélectionner

echo "deb http://download.mono-project.com/repo/debian wheezy main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mono-xamarin.list

On recharge la liste des paquets par un traditionnel:

Code : Tout sélectionner

sudo apt-get update

Et on installe ensuite mono.
On doit installer le paquet "mono-complete"
Pas le choix, pour que ça fonctionne il faut installer le pack développeur...

Code : Tout sélectionner

sudo apt-get install mono-complete

On télécharge la dernière version de MP, en version zip obligatoire, pas en msi, qu'on trouve ici:
http://ardupilot.com/downloads/?did=83" onclick="window.open(this.href);return false;

On décompresse l'archive dans un répertoire de son choix.

Pour lancer MP, via le terminal il suffit de lancer mission planner via mono, avec les droits superutilisateur, une fois dans le répertoire nouvellement créé:

Code : Tout sélectionner

sudo mono MissionPlanner.exe

Et voila!

Ne pas hésiter à me faire part de vos remarques/interrogations/critiques (constructives hein...!).

[Jean des Biolles]

Merci beaucoup, je n'ai pas le temps de m'en occuper pour le moment, mais j'essaie sur Kubuntu et sur Debian dès que j'ai un peu de temps et de motivation

[Wovokaa]

Salut,
encore Merci pour ton Tuto
J'ai donc fait la manip sur mon Ubuntu 14.04.02, jusque là aucun problème, le programme s'ouvre par double-clic, mais par contre là où ça se complique, c'est pour trouver le bon port, chez moi ça donne ça,





tu peux constater que je suis toujours fidèle à GNOME Classic, avec même les "boutons" à droite

[kkwete]

Je dois t'avouer que je ne suis pas du tout fan de unity, perso je tourne sous une session glx-dock...!
Pour ce qui est du port de com, il faut lancer MP après avoir connecté l'apm.
Une nouvelle ligne doit apparaitre, sur un port USB.
Chez moi, c'est le port qui commence par /dev/serial/by-id/usb-Ardruino...
La connexion est des fois un peu longue, avec un timeout...ne rien faire du tout, il suffit juste d'attendre.

[Jean des Biolles]

Voilà, je viens d'installer MP sur mon netbook sous Kubuntu 15.04. Aucun problème. Même pas besoin d'être ROOT. Et les périphériques sont reconnu dans MP aussi si je branche le AUAV X2 après avoir lancé MP. Il faut peut-être être dans les bons groupe, voici les miens:
jo adm tty dialout cdrom sudo dip plugdev lpadmin sambashare

Encore merci pour le tuto!!!!!

[kkwete]

Bah de rien, si ça peut aider du monde, c'est une bonne chose!