Problème hk megapilot 2.7

[jlefebvre]

Personne n'a une idée pour mes moteurs qui ne partent pas à fond ?

[discotd5]

Re.

Je travaille sur un tuto sur l'APM.
Je cite un des premier passage:

Une fonction bien pratique dans Mission Planner pour accéder directement aux paramètres: la fonction recherche.
Dans:
"CONFIG/TUNING => Standard Params", cocher en haut la case "Advanced Menu View."
Elle va permettre d' afficher les autres menus :
"Advanced Params
Full Parameter List
Full Parameter Tree"

Dans "Standard Params" ou "Advanced Params"
La case"Find" en haut (1° ligne/3° case): ouvre une boite de dialogue ou il suffit de taper les 3 premières lettres du paramètre recherché
Mission Planner effectue alors une sélection de toutes les lignes de la liste ou ce paramètre apparaît.

En bref, pour ton probleme, tu vas dans :
CONFIG/TUNING =>Advanced Params => Find.

Tu tape Mot (pour Motor).
En bas de la liste, tu vas trouver:
Throttle Maximum (THR_MAX)
Ton Pb Est là.

A+

[furynick]

Le THR_MAX détermine la valeur maxi à envoyer aux ESC en dixièmes de %, il n'y a pas beaucoup de raisons de mettre autre chose que 1000 dans ce paramètre.

@jlefevre, il faut faire attention à la commande de tangage lors de l'étalonnage de la radio, elle doit être inversée (la jauge descend quand on monte le stick).
As-tu repris le tuto que j'ai fait pour paramétrer ton APM ?

[jlefebvre]

J'ai trouvé le paramètre, il était effectivement à 80% J'ai mis à 100% mais ça ne change rien. Les moteurs ne partent pas à fond, loin de là !

J'ai fait la vérif sur l'APM 2.6 du QUAD, il y avait aussi 80%, maintenant ça va mieux ! La perte de puissance me posait des pb à l’atterrissage, je manquais de puissance pour freiner !

[jlefebvre]

J'ai tout repris à zéro, ça marche mais toujours sans savoir pourquoi !

Cet après-midi, dehors et je tente un décollage.

En attendant, direction la bouteille de rouge ! Au moins, je saurai pourquoi la sieste est bonne !

[furynick]

Si ça marche en ayant tout repris à 0 c'est que tu avais un paramètre qui déconnait. Si tu as un log avant et un après on peut comparer les valeurs des paramètres et déterminer celui qui posait problème.

[jlefebvre]

Ma science du copter ne va pas jusque là pour l'instant !

Cet AM, j'ai fait un tout petit vol pour valider le fonctionnement de l'HEXA, malgré le vent. Tellement fort que je ne me suis pas éloigné pour tester le RTL !

Ce sera pour demain. En attendant, je planche sur le MinimOSD : il fonctionne sur le QUAD mais ça chauffe à mort. Donc débranché le temps d'investiguer.

Après, je découvrirai la télémétrie 433, qui va rester sur l'établi tant que l'OSD n'est pas opérationnel. J'évolue, je teste étape par étape !

[jlefebvre]

Bonsoir,

Je rentre d'un vol. RAS pour le QUAD (APM 2.6) mais dommage que je n'ai pas résolu le problème de chauffe du MinimOSD, on s'y est habitué sur le DJI. Retour en RTL, il y avait un rideau d'arbres et j'ai perdu le retour FPV).

Premier vol dehors de l'HEXA (AMP 2.7.2 HK evec GPS): silencieux (hélices GEMFAN), stable, maniable, que du bonheur ! Je coupe le Tx (FUTABA T6J avec antenne extérieure cloverleaf), la bête commence à revenir mais trop près des arbres ! 4 hélices cassées, le reste semble bon. Un doute sur le GPS mais j'ai connecté MP au retour : HDOP 1,7, 10 satellites en visuel ...

Sur les deux, j'attends de maîtriser les OSD (l'un attend le FDTI adapter) pour m'initier à la télémétrie puis des parcours programmés.

C'est quoi le HDOP ?

Jean-Luc

[furynick]

Beaucoup de questions et de découvertes

Tu peux régler la hauteur du RTL en modifiant le paramètre RTL_ALT
20m par défaut il me semble.

Le MAX de l'OSD (puce d'incrustation video) chauffe beaucoup c'est normal mais un OSD qui chauffe c'est peut-être aussi dû au régulateur linéaire si c'est une vieille version, comment est-il alimenté ?
Personnellement je préfères ne pas alimenter la partie analogique en 12V (côté 2 x 3 pins) et faire le pont 5V, comme ça il y a beaucoup moins de chauffe et des fils en moins.

Le HDop c'est en gros la qualité du positionnement, plus il est proche de 0 plus le positionnement est fiable (satellites éparpillés, ni trop hauts, ni trop bas).

[jlefebvre]

Bonjour,

Merci pour la définition du HDOP.

L'OSD est alimenté en 12 volts, je vais voir pour passer en 5 volts.

L'HEXA a volé ce matin, avec des hélices neuves et pareil : vol stable, maniabilité, précision, bref : génial !

Je teste alors le RTL commandé avec CH5 ................ l'engin erre puis se pose là où il était. Je recommence, cette fois il erre puis taille un tournesol qui lui bouffe deux hélices ! Le RTL était câblé voie 6 !

J'ai commandé 20 hélices mais je pense que l'HEXA va être un délice, sans chercher de rimes !

Jean-Luc