Tuto Installation/configuration ArduCopter
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter
est ce que ça vient d une mauvaise manip ou branchement?
F550, lipo 4s 6600 mAh avec NAZA V2 + GPS + IOSD mini Zenmuse et Gopro hero 3 plus Black edition + émetteur 2w/5.8Ghz alimenté par une 3s 1300 mAh caméra vidéo fpv 600tvl descente vidéo sur récepteur écran Black Pearl 7" Radio Futaba 14SG.
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter
Dans arduino, as tu sélectionné le type d'APM en haut voir image
Sinon, tu la sélectionne, tu redémarre arduino et tu ré-essaye.
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter
Non j ai selectionné seulement dans outils type de carte Arduino Mega 2560 or Mega ADK donc je dois recommencer
en selectionnant ardupilot hal board meme si mon controleur est un Arducopter?
est ce que le GPS doit être bracnher sur l 'arducopter pendant l operation ou ca n 'a aucune importance?
en selectionnant ardupilot hal board meme si mon controleur est un Arducopter?
est ce que le GPS doit être bracnher sur l 'arducopter pendant l operation ou ca n 'a aucune importance?
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter
Aucune importance.
Peu importe le type d'APM, c'est seulement pour la compilation que ça gène mais n'a pas d'impact sur un programme d'exemple.
Le fait est que le téléchargement est impossible car le bootloader ne répond pas. Ça m'est déjà arrivé sur une Mega2560 (même type de carte que l'APM) donc j'imagine que ça peut être une défaillance des composants. Un reflashage corrige ce problème en général.
Éventuellement en chargeant un programme trop gros (AC v3.3 par ex.) on peut amocher le bootloader.
Peu importe le type d'APM, c'est seulement pour la compilation que ça gène mais n'a pas d'impact sur un programme d'exemple.
Le fait est que le téléchargement est impossible car le bootloader ne répond pas. Ça m'est déjà arrivé sur une Mega2560 (même type de carte que l'APM) donc j'imagine que ça peut être une défaillance des composants. Un reflashage corrige ce problème en général.
Éventuellement en chargeant un programme trop gros (AC v3.3 par ex.) on peut amocher le bootloader.
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter
Si c'est bien le bootloader qui est HS, il te faut un USBasp est le connecter ici
Et avec Arduino réécrire la séquence de démarrage.
Par contre, le cas que j'ai eu, c'est l'atméga 32 qui avait lâché, plus aucun dialogue avec Mp ni arduino, bootloader remis, idem !! donc elle est passé poubelle.
D’ailleurs il faudrait que j'en trouve une en rade pour tester.
Et avec Arduino réécrire la séquence de démarrage.
Par contre, le cas que j'ai eu, c'est l'atméga 32 qui avait lâché, plus aucun dialogue avec Mp ni arduino, bootloader remis, idem !! donc elle est passé poubelle.
D’ailleurs il faudrait que j'en trouve une en rade pour tester.
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter
Le bootloader arduino n'est pas bon pour un APM, il y en a un spécifique (https://github.com/diydrones/ardupilot/ ... bootloader" onclick="window.open(this.href);return false;).
En suivant ce petit tuto par ex.
http://ardupilot.com/forum/viewtopic.ph ... 064#p24509" onclick="window.open(this.href);return false;
Le hex du bootloader se trouve quelques messages plus loin :
http://ardupilot.com/forum/viewtopic.ph ... 064#p34159" onclick="window.open(this.href);return false;
PS : je viens de le compiler, juste pour être sûr que ce soit la bonne version.
En suivant ce petit tuto par ex.
http://ardupilot.com/forum/viewtopic.ph ... 064#p24509" onclick="window.open(this.href);return false;
Le hex du bootloader se trouve quelques messages plus loin :
http://ardupilot.com/forum/viewtopic.ph ... 064#p34159" onclick="window.open(this.href);return false;
PS : je viens de le compiler, juste pour être sûr que ce soit la bonne version.
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter
C pas con ça, effectivement avec l'arduino dédié le bootloader devrait être le bon.
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Tuto Installation/configuration ArduCopter
Excellent Tuto ! merci.
Mais j'ai un peu de mal pour suivre la logique mathématique du réglage de la valeur du FS page 13. Comment passe-t-on des valeurs de l'exemple 982 et 874 (p 12) à 925 ?
982-10=972
874+10=884
Donc j'ecrirais plutôt :
"Dans l'exemple précédent la valeur devrait etre entre 884 et 972, le minimum est donc choisi à 925"
Mais aussi pourquoi choisir 925 puisqu'on pourrais choissir un autre valeur entre 925 (=>925) et 972 (=<1000)?
Je me plante peut-être
Mais j'ai un peu de mal pour suivre la logique mathématique du réglage de la valeur du FS page 13. Comment passe-t-on des valeurs de l'exemple 982 et 874 (p 12) à 925 ?
982-10=972
874+10=884
Donc j'ecrirais plutôt :
"Dans l'exemple précédent la valeur devrait etre entre 884 et 972, le minimum est donc choisi à 925"
Mais aussi pourquoi choisir 925 puisqu'on pourrais choissir un autre valeur entre 925 (=>925) et 972 (=<1000)?
Je me plante peut-être
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter
La réponse est simple : pourquoi pas
plus pragmatiquement, ( 982 + 874 ) / 2 = 928 ... j'aurais tout aussi bien pu prendre 930.
plus pragmatiquement, ( 982 + 874 ) / 2 = 928 ... j'aurais tout aussi bien pu prendre 930.
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Tuto Installation/configuration ArduCopter
Ok merci. Peut-être ajuster le document en fonction. Juste une suggestion pour que d'autres ne se posent plus ces questions
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter
Je viens de relire la doc, il y est inscrit :
PS : j'ai pas mis la v1.7 en ligne ... ça explique le pourquoi du comment
Donc j'ai déjà remanié ce paragraphe, il faut que j'ajoute certains détails à la doc (comme l'autotune par ex.) et je publierai la dernière version.
Je pense que tu n'as pas la dernière version (ou j'ai fait une boulette).Dans l’exemple précédent la valeur doit être entre 885 (874 + 10) et 970µs (982 - 10), la moyenne de 928µs respectant la première condition elle peut donc être choisie.
PS : j'ai pas mis la v1.7 en ligne ... ça explique le pourquoi du comment
Donc j'ai déjà remanié ce paragraphe, il faut que j'ajoute certains détails à la doc (comme l'autotune par ex.) et je publierai la dernière version.
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter
Désolé de me manifester tardivement, Je tenais à vous remercier encore pour votre aide ainsi que du temps que vous m'avez consacré.
Du coup j'ai monté un naza m lite.
Concernant l Arducopter je verrais plus tard pour le bootloader.
Le quadricopter fonctionne très bien. J'avais rencontré un problème avec le R3008SB de futaba bindé a une T10J car le port sbus du R3008SB n'est pas compatible avec le Naza m lite et l assistant naza pour la calibration de la radio ne fonctionnait pas.
Donc tout rebranché en traditionnel et ça fonctionne.
Je suis content d'avoir fait un heureux ( le drone était pour mon beau frère) qui decouvre les joies de l'aero modelisme et plustard peut être le FPV...
Merci encore et au plaisir de vous relire.
Du coup j'ai monté un naza m lite.
Concernant l Arducopter je verrais plus tard pour le bootloader.
Le quadricopter fonctionne très bien. J'avais rencontré un problème avec le R3008SB de futaba bindé a une T10J car le port sbus du R3008SB n'est pas compatible avec le Naza m lite et l assistant naza pour la calibration de la radio ne fonctionnait pas.
Donc tout rebranché en traditionnel et ça fonctionne.
Je suis content d'avoir fait un heureux ( le drone était pour mon beau frère) qui decouvre les joies de l'aero modelisme et plustard peut être le FPV...
Merci encore et au plaisir de vous relire.
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter
Je m'inscris à ce sujet car j'attends la v1.7 de cet excellent tuto
- chonchon
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter
Bonjour à tous
je viens de terminer le montage d'un drone F450 avec une carte de contrôle APM2.6 un module gps NEO 6M.
Tout est OK physiquement mais je n'arrive pas a calibrer la boussole.
Pouvez vous m'aider?
Merci par avance
je viens de terminer le montage d'un drone F450 avec une carte de contrôle APM2.6 un module gps NEO 6M.
Tout est OK physiquement mais je n'arrive pas a calibrer la boussole.
Pouvez vous m'aider?
Merci par avance
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter
C'est quoi exactement ton problème ?
Le compas est externe ?, avec le GPS ?
Le compas est externe ?, avec le GPS ?
- furynick
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter
Quelle version d'ardu ?
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter
mon problème est je pense assez simple pour vous, lorsque que je lance Mission planner je calibre correctement la radio le gps et le gyro mais pas le compass ni les esc
Faut t'il faire des modification dans les paramètre de mission planner?
Faut t'il faire des modification dans les paramètre de mission planner?
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter
bonsoir j'ai réussit a calibrer le compass mais je suis a nouveau bloquer
help me
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter
Quand tu arrives là, il ne te reste qu'à armer tes moteurs avec la télécommande (comme tu le fais avant de t'envoler) et le tour est joué
Pour le compas, pour vérifier si l'orientation est correcte, repasse en "Flight data" pose ton quad à plat sur une table par exemple, oriente le vers le Nord de chez toi et vérifié sur le graphique si il pointe bien vers le Nord. Si oui, fait le pivoter vers l'Est ou l'Ouest afin de vérifier si il n'est pas inversé.
Pour le compas, pour vérifier si l'orientation est correcte, repasse en "Flight data" pose ton quad à plat sur une table par exemple, oriente le vers le Nord de chez toi et vérifié sur le graphique si il pointe bien vers le Nord. Si oui, fait le pivoter vers l'Est ou l'Ouest afin de vérifier si il n'est pas inversé.
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter
Bonjour
comment réaliser l'armement ? mes moteur ne veulent pas bouger.
Merci de votre aide
comment réaliser l'armement ? mes moteur ne veulent pas bouger.
Merci de votre aide
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter
Bonjour a tous, y aurait il quelqu'un sur Nantes et alentour qui pourrais venir me régler mon quadri!? je cale je n'y comprend plus rien! contre rémunération au pire.