Salut,Dronoptere a écrit : ↑dim. 16 mai 2021 11:43 sauf laser navigation (l'instal a échoué)
j'ai com4 arduino mega 115200
MAIS quand je fais install firmware .........THERE WAS EN UNEXPECTED ERROR
ET SOUS TOUS LES DIFFERENTS MODELES (quadri hexa antenne track.....ect)il y a NONE alors qu'av il y avait la ref de la version
ce qui veux dire que quand je suis sur le déroulant il ne prend pas la version AR2.50 AP3.3 AC 3.2.15 NI AUCUNE AUTRE
Je serai tenté de conseiller l'adoption d'un modèle de carte plus récent, mais il est quand même possible de l'utiliser avec Arducopter 3.2.1 de février 2015 qui, sauf erreur de ma part ou mauvaise manip de l'utilisateur, est déjà installé par défaut en usine...
"Laser navigation drivers" est utile pour les cartes Virtual Robotix VRBrain. Il se charge sans problème quand on installe la dernière version de Mission Planner (pas vraiment compatible avec l'APM...).
Quand les automates ne fonctionnent pas, utiliser le mode manuel. Choisir installer custom firmware après avoir téléchargé le fichier .hex utile depuis https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable-3.2.1/
Connection USB, privilégier 57600, c'est plus adapté au matériel ancien.
Pour le reste, se référer aux archives documentaires.
Marc