APM ou PixHawk ?

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Wovokaa
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Re: APM ou PixHawk ?

Message non lu par Wovokaa »

Salut,
c'est vraiment bizarre ton truc, comment d'un seul coup les commandes peuvent-elles s'inverser en vol ?
En effet, soit ça merdoie dès le décollage, du style "savonnette" incontrôlable, et là on n'insiste pas, on pose comme on peut, mais sur un stationnaire plutôt pas mal, si tout va bien, il n'y a pas de raison pour que ça déconne à plus forte altitude, d'autant plus que le mode "Stabilize", c'est Gyro et Accéléromètres, rien de plus simple.
Après si un fil se débranche en vol, si le FC bouge sur la machine, etc. bref, si l'impondérable arrive alors qu'il ne devrait pas, là c'est une autre histoire :/

Dans ton malheur tu as quand même eu de la chance, tu n'as rien cassé, c'est bien là le plus important ;-) reste maintenant à établir la confiance en l'APM...


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Narayan
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Re: APM ou PixHawk ?

Message non lu par Narayan »

Je sais pas mais quand je mettais de l'elevator il partait en latéral ! mëme en stab ... plus confiance en l'APM j'ai trouvé un naza V1 upgrade V2 avec GPS et OSD donc j'arrête l'APM... celle ci sera a vendre complète avec power module GPS 6H uBlox et télémétrie d'ici quelques jours :hehe:


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furynick
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Re: APM ou PixHawk ?

Message non lu par furynick »

Tu as vérifié le régulateur 3v3 et les offsets du magnétomètre ?


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Re: APM ou PixHawk ?

Message non lu par Narayan »

J'étais en stab donc pas de magnéto mais sinon depuis le début il m'a posé problème avec un petit offset de 20° que j'ai corrigé en tournant le mat


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Narayan
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Re: APM ou PixHawk ?

Message non lu par Narayan »

J'attends vos notes artistiques... :hehe: j'ai cru ne jamais arrivé a desarmé :o



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Wovokaa
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Re: APM ou PixHawk ?

Message non lu par Wovokaa »

Si tu n'arrives pas à désarmer, c'est que tu ne volais pas en "Stabilize" (gyro/accel), une p'tite question, tu voles avec le manche des gaz centré par le ressort, ou alors comme les anciens :hehe: avec le crantage sur le manche ?


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Re: APM ou PixHawk ?

Message non lu par Narayan »

Bah pourtant je t'assures que si ! quand ca a commencé a partir en cacahuète quelques secondes avant je suis passé en stab ! mais le problème c'est empiré et a conduit au crash ... bref pas grave je viens d'acheté un naza ...

PS : oui j'ai un ressort sur les gaz c'était bien pratique avec le naza, mais j'avais bien réglé le throttle mid sur l'apm aussi


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Re: APM ou PixHawk ?

Message non lu par Wovokaa »

Narayan a écrit :PS : oui j'ai un ressort sur les gaz c'était bien pratique avec le naza, mais j'avais bien réglé le throttle mid sur l'apm aussi
Disons que le manche des gaz toujours centré n'est utile qu'en Alt Hold ou sur le GPS, en mode Stabilize ça ne sert à rien, ça peut même être dangereux, par contre c'est vrai que sur un Naza c'est génial, j'utilise moi-même cette façon de piloter sur l'Align M480L (Atti et GPS), ça aide beaucoup, le vol est nettement plus cool :super:
Ton crash restera alors inexpliqué, c'est dommage après tant d'efforts :/


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Re: APM ou PixHawk ?

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Et les logs ils disent quoi ?


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Re: APM ou PixHawk ?

Message non lu par Narayan »

AUcune idée faut que je démonte tout pour le brancher en USB car j'utilisais la télémétrie... je regarderais


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Re: APM ou PixHawk ?

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C'est plus long et pas garanti mais tu peux récupérer les logs par télémétrie.


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Re: APM ou PixHawk ?

Message non lu par jlefebvre »

Les GPS et accessoires (minimosd, télémétrie 433 MHz) des APM sont-ils réutilisables sur Pixhawk ?

Jean-Luc


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Re: APM ou PixHawk ?

Message non lu par furynick »

APM et Pixhawk c'est plus ou moins les mêmes interfaces (6 pin au lieu de 5 pour le GPS par ex.) donc oui, tout ce que tu branches sur l'APM sera compatible avec PX4, Pixhawk, Dropix, Pixhack, HKPilot32, AUAV-X2, etc ...


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Re: APM ou PixHawk ?

Message non lu par jlefebvre »

Je vais tester un PIXHAWK mais j'aurai voulu finir d'être complet en APM ...


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Re: APM ou PixHawk ?

Message non lu par ipeca22 »

Bonsoir,

Pour une utilisation "loisir" l'APM 2.8 est-il suffisant à votre avis ??



Merki


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cubensia
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Re: APM ou PixHawk ?

Message non lu par cubensia »

Oui sans soucis


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Re: APM ou PixHawk ?

Message non lu par furynick »

Oui et non ... sur un multi l'APM est aux limites de ses ressources, même en loisir tu peux avoir un pépin et nécessiter la précision et la rapidité d'une Pix pour éviter le crash (ou pas).

Mon avis personnel est qu'il est préférable de prendre du Pix sur un multi, ça offre ainsi toute les possibilités d'évolution. L'APM en revanche est parfaite pour tout ce qui est voilure fixe, terrestre, tracker, etc. mais ce n'est que mon avis.


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Re: APM ou PixHawk ?

Message non lu par BerTiN25 »

eu.. aux limites ? Avant les pixhawk et consorts, l'APM, si je me souvient bien, était considéré comme la Rolls des controleurs dans cette gamme si j'ai bon souvenir. Je penses pas qu'il faille absolument du 32 bit pour éviter des crashs par manque de rapidité... On est nourri au 32 bits depuis quelques années, ça ne fait pas de tout ce qui précède des trucs á peine bon pour des tondeuses...

Les multiwii, KK2, Naza et consorts ont fait le bonheur de nombreux pilotes. J'ai commencé avec une KK2, et je ne me suis jamais planté parce que la carte était trop limite. C'est le pilote qui dépassait ses limites souvent ! :hehe:

Bref évidemment qu'une Pixhawk c'est mieux, mais je vais pas changer la mini-apm prévue dans mon Disco-like en cours parce que c'est dangereux et que je risque de me crasher parce que'une APM c'est limite pour un multi... Que dire à ce moment la aux amateurs de CX-20 open-source ? Que c'est de la grosse daube ?

Par contre mon multi suivant, qui sera un multi hyper compact bibi-enginered, emmènera bien évidemment un combo Pix4, Dropix ou encore VRBrain.


Further 210 - RMRC Dodo - Emax RS2205 2300kv- HQ 5x4x3 - LittleBee 20A - Sky+ - LemonCore pro - Xiaomi - 4S - 625 gr

Further 180 - Naze32 - Cobra 2204 2300kv- HQ 4x4x3 - LittleBee 20A - Sky+ - microminimosd- XSR - 4S - 500 gr
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Re: APM ou PixHawk ?

Message non lu par cubensia »

Mais comment je plussoie en force


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furynick
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Re: APM ou PixHawk ?

Message non lu par furynick »

Et pourquoi croyez-vous que l'APM ne supporte pas la v3.3 à votre avis ?
L'APM est à toc et pas seulement en terme de stockage, elle est aussi raide en mémoire et en CPU, il y a plusieurs fonctionnalités de la 3.2.1 qui sont désactivés pour ces raisons.
N'oubliez-pas qu'il y a un certain équilibre entre la taille de la flash et les capacités d'un µC, si la flash est pleine c'est qu'il y a beaucoup de code à exécuter. Les AVR ne savent pas faire de multi-tâche contrairement aux STM, donc pendant que le µC est en train d'envoyer la consigne à un (et un seul) ESC il ne sait pas ce qui se passe ailleurs (inclinaison due à un coup de vent, dérive du GPS, déviation du cap, etc).

De plus, je n'ai pas dit qu'APM était de la grosse daube, j'ai dit que pour un multi il était préférable de choisir une Pix qui sera plus performante ... et oui, pour avoir vu mon multi récupérer son assiette sur un cas extrême et la différence notable de précision des commandes et des réactions (avant passage de l'autotune) entre un APM et une Pix l'APM est clairement sous-dimensionnée pour un multi.


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