Bonjour à tous,
Pourquoi le Mode ALT HOLD s'enclenche qu'à 50 % des GAZ sur ma radio ?
Je n'arrive pas à passer en ALT HOLD par exemple qd je suis sur une batterie pleine et si je suis à 2 mètres de hauteur ...
Je dois me mettre à 50% de gaz et enclencher le ALT HOLD ce qui fait trop haut ... ou je dois attendre que la batterie soit à 50 %...
Avant sur APM dès qu'on enclenchait le ALT HOLD ça bloquait les gaz à la bonne hauteur ...
Est ce que qq'un peut m'expliquer le fonctionnement du ALT HOLD ?
Mode ALT HOLD PIXHAWK 2.4.6 Arducopter 4.0.3
Modérateur : Dehas
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bypbop
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mlebret
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Re: Mode ALT HOLD PIXHAWK 2.4.6 Arducopter 4.0.3
Tu as sauté une étape dans la configuration...
Avant d'utiliser la fonction ALT HOLD, il faut régler la puissance nécessaire pour maintenir l'altitude en mode stabilize.
https://ardupilot.org/copter/docs/ac_throttlemid.html
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bypbop
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Re: Mode ALT HOLD PIXHAWK 2.4.6 Arducopter 4.0.3
Merci Mlebret je regarde ça !
je n'ai reçu aucune notification de ta réponse et je surveille bien le sujet ... Bizarre !
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bypbop
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Re: Mode ALT HOLD PIXHAWK 2.4.6 Arducopter 4.0.3
Apparemment ça se fait en automatique non ? Oui il faut le lancer manuellement ?
Bien à toi,
bypbop
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bypbop
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mlebret
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Re: Mode ALT HOLD PIXHAWK 2.4.6 Arducopter 4.0.3
Ça se fait en automatique si l'option est sélectionnée dans les paramètres. Il faut un certain temps de vol en Stabilise (variable, comme le fût du canon) pour que ce soit effectif (c'est à dire que l'altitude reste stable à 50% de puissance).
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bypbop
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Re: Mode ALT HOLD PIXHAWK 2.4.6 Arducopter 4.0.3
Merci Mlebret le MOT_HOVER_LEARN est bien à 2 donc en Learn and Save.
Oui à 50 % de Gaz sur mon Quad surtout en début de batterie, je n'arrive pas à voler à 1.5m 2m je vais essayer de faire un long stabilise ou loiter pour voir ce que cela donne ...
Avant sur le ALT HOLD j'enclenchais et ça restait directement à la mm altitude maintenant je suis obligé de mettre plus mon quadcopter plus haut et d'ajuster ensuite la bonne altitude en réduisant les gaz. Si j'actionne le alt hold trop bas mon quad descend tt seul ...
Oui à 50 % de Gaz sur mon Quad surtout en début de batterie, je n'arrive pas à voler à 1.5m 2m je vais essayer de faire un long stabilise ou loiter pour voir ce que cela donne ...
Avant sur le ALT HOLD j'enclenchais et ça restait directement à la mm altitude maintenant je suis obligé de mettre plus mon quadcopter plus haut et d'ajuster ensuite la bonne altitude en réduisant les gaz. Si j'actionne le alt hold trop bas mon quad descend tt seul ...