Multi rotor fan club

Hello,
Alors j'ai un doute, sur mon f450, hélices équilibrées, en statio pas de soucis, en atti pas de soucis, mais si j'accélère franchement le quadri part comme une fusée avec des fibrations, et je baisse les gaz, les vibrations disparaissent.
Donc ma question, sur quel gain je dois jouer ?
Malik

Bonjour, donne tous tes gains pour voir.
Tu as suivi une procédure pour les régler?

Bonjour,
les gains sont par default pour l'instant. Merci