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paramètres imu et gps
Posté : ven. 28 févr. 2014 16:22
par Airdrone69
bonjour à tous
voila je vous remercie pour vos premiers conseils et je reviens donc vers vous pour autre choses....
j'aimerais savoir ou arrêter les mesures a partir du wookong
bord du châssis ou bout des bras ? parce que leurs explications .... sont pas très claires...
idem pour le gps
merci
Re: paramètres imu et gps
Posté : ven. 28 févr. 2014 17:56
par crashman
salut
a mon avis le wokong ce met au centre de gravité, c'est a dire au milieu, et le gps tu le met ou tu veut (ou tu as de la place)
sinon il y a ca page 8
http://www.flashrc.com/images/file/Noti ... 20fr-1.pdf
a+
Re: paramètres imu et gps
Posté : ven. 28 févr. 2014 21:47
par Airdrone69
Je sais ou les placer.... C'est la distance entre le wookong et le bord du multi ( châssis ou bout du bras) ????
Re: paramètres imu et gps
Posté : sam. 1 mars 2014 07:48
par mlebret
Airdrone69 a écrit :Je sais ou les placer.... C'est la distance entre le wookong et le bord du multi ( châssis ou bout du bras) ????
Dans la documentation, il n'est jamais question de distance entre le wookong et le bord du multi ou le bout de bras.
Les seules mesures utiles sont celles entre l'IMU et le centre de gravité (idéalement le centre géométrique du multi) ou entre le GPS et cette même référence.
Pour ce qui est des réglages personnalisés, se référer aux excellents schémas de la documentation (quand les principes de base auront été acquis).