Multi rotor fan club

Bonjours à tous, alors voilà comme je l'ai dit dans ma présentation, avec un ami nous avons décider de construire notre propre quadcopter. Nous nous sommes pas mal documenté mais il y a toujours pas mal de point de ombre que l'on voudrait éclaircir. Tout d'abord j'aimerai savoir ce que vous pensez des pièces que nous avons commandées pour le drone :

Moteur :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Esc :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Batteries :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Télécommande ( choisie un peu par défautje l'avoue .. Peut être une erreur de ma part pensant que plus tard nous voudrions pouvoir piloter le quadcopter par Pc ou ipad )
FlySky FS-CT6B 2.4GHz 6CH Transmitter With Receiver FS-R6B

Premier chassis pour commencer :

FC X580 580MM Folding Quadcopter Frame Carbon Fiber Landing Gear

La carte de vol est une Multiwii Nano Wii Atmega 32U4 (USB, GYRO, ACCELEROMETRE)

Nous avons aussi commander tous les câbles nécessaire , les connecteurs , alarm volt etc ..

Le chassis et la télécommande ne sont pas encore arrivés nous avons donc conçu un chassis en bois et Plexiglas de même proportions que le chassis attendu en attendant.

Je voudrais éclaircir quelque points :

1-En quoi consiste l'équilibrage des moteurs et des Esc et comment procéder ? Enfin le comment procéder j'ai vu d'autre lien sur le site qui en parle mais j'ai pas très bien compris :s

2- Est il possible, sans télécommande et sans autre composants , de démarrer le drone ? Je m'explique, en attendant la télécommande je voudrais déjà pouvoir équilibrer les moteurs et tout du coup je me demandais si il serais possible de faire tourner les moteur depuis le Pc en le reliant la nanowii par câble USB ( j'ai chercher un peu mais je n'ai rien trouver , sûrement que ce n'est pas possible mais au cas ou je demande )

J'aurais sûrement d'autres questions plus précises à l'avenir mais pour l'instant ce sont mes plus grosse interrogations.
J'attend donc vos conseil et réponses

Pour le calibrage des esc c'est bon je crois avoir compris en fait :

Il faut brancher les 4 fiches servo des ESC en parallèle directement sur la voie des gaz du récepteur
Manche des gaz a fond
brancher la batterie
Il y a un bip bip
On descend le manche des gaz au plus bas
bip bip

Si on montes les gaz, les moteurs devraient être synchros !

On débranches la batterie et on reconnecte les esc à la carte de vol

Donc ma première question ne sert plus à rien mais la deuxième même si c'est peu probable j'aimerai bien savoir si il est possible de tout faire depuis un Pc

Yop !

A ma connaissance , le firmware Blheli permet de changer les valeur de calibration d'un ESC depuis son interface :
Sinon , calibrage "à l'ancienne"

++

Merci beaucoup pour ta réponse
Sinon la config du quad tu en penses quoi ?

La batterie un peu limite , elle peut sortir 55A max , ta config peux en pomper 60A, et la capacité aussi , tape plutôt dans le 3000-4000 Mah en 20C minimum pour ton châssis , histoire de rester en l'air plus de 5min .

Je comptais utiliser 2 batterie en parrallele c'est une bonne idée ?