Multi rotor fan club

Bonjour !

Voila j'en suis a affiner pas mal de chose au niveau de mon quad F450 fais maison et lors d'un récent vol un ami à moi me dis :

"Ta batterie (qui est tout en haut) tu devrais la descendre complètement en bas, ça sera mieux pour le point gravité de ton multi, il sera plus stable"

Sachant qu'en plus de la lipo j'ai un APM, un receiver et un GPS donc rien de bien lourd

Alors je pose maintenant la question à vous, vrai ? faux ? qu'importe ?

Merci !

je dirais VRAI !

Pareil, en bas.

Si possible, effectivement en bas, c'est mieux

Plus le centre de gravité est bas, plus le multi est stable par l'effet de pendule. On a donc tendance à mettre la lipo, qui est lourde pour abaisser le centre de gravité.
Mais çà a un effet pervers. Le centre de gravité étant largement au dessous du centre de poussée des moteurs (qui passe grosso modo par le plan des hélices), et de la carte de contrôle, toutes les données sont faussées.
La carte de contrôle stabilise ou oriente le multi en faisant varier la poussée des moteurs. Pour une même variation d'amplitude, les moteurs devront fournir plus d'efforts si le centre de gravité est bas, ils tourneront plus vite, plus longtemps et l'autonomie va s'en ressentir.
C'est pour cette raison que l'on préconise de positionner les masses lourdes (la lipo dans notre cas) au niveau du centre de poussée des moteurs et de placer ladite lipo à hauteur des moteurs (comme chez DJI par exemple) afin d'avoir un comportement le plus neutre possible.
Imaginons un multi avec la batterie à 1 mètre au dessous du centre de poussée des moteurs. Effectivement il serait très stable, mais il faudrait générer des efforts importants pour le faire bouger.
Après, l'empirisme fait le reste. C'est vrai que quelques centimètres au dessous du centre de poussée ne vont pas avoir plus d'effet que çà. Tout est question de subtile compromis et souvent il est plus commode de positionner l'accu sous le châssis.

Ca c'était la version longue que personne ne se sentait motivé à taper en ce lundi matin !

J'ai bien dormi, je suis retraité, j'ai tout mon temps, et dehors IL CAILLE féroce, pas de quoi mettre un multi dehors. Alors tant qu'à faire...

foxxy a écrit :d'efforts si le centre de gravité est bas, ils tourneront plus vite, plus longtemps et l'autonomie va s'en ressentir.
C'est pour cette raison que l'on préconise de positionner les masses lourdes (la lipo dans notre cas) au niveau du centre de poussée des moteurs et de placer ladite lipo à hauteur des moteurs (comme chez DJI par exemple) afin d'avoir un comportement le plus neutre possible.
Imaginons un multi avec la batterie à 1 mètre au dessous du centre de poussée des moteurs. Effectivement il serait très stable, mais il faudrait générer des efforts importants pour le faire bouger.

Le faire bouger ! tout est la ...
pourquoi le faire bouger ? le multi tourne a plat épi c tout !
au contraire, du fait que le multi tourne a plat les efforts sont repartis "équitablement " sur l'ensemble des moteurs non ?
Moins il y a de mouvement de balancier moins les moteurs doivent compenser ?
Le principe des accus au centre est a privilégier pour la 3D accro je pense ...

Si l'air n'était pas en perpétuel mouvement tout serait idéal. Mais l'air bouge en permanence. Par corollaire l'appareil doit bouger pour compenser.
Même sans action sur les sticks de la R/C les moteurs, par l'intermédiaire de la carte de contrôle, compensent en permanence, ces variations aussi infimes soient elles.
Le F450 DJI n'est pas ce que l'on pourrait appeler un appareil d'accro. La Lipo est placée au dessus. Et pourtant il est hyper stable (avec un Naza+GPS tout au moins)
Prenons pour exemple un avion. Suspendons lui une masse sous le centre de gravité (un peu comme une quille de voilier). Il faudra générer des efforts énormes pour le faire bouger sur les axes de tangage et de roulis (ailerons-profondeurs).
Un multicopter neutre serait celui qui aurait son centre de gravité superposé au centre de poussée des moteurs.
En exagérant, au dessus il serait impilotable car trop instable, au dessous, il peut devenir impilotable car hyper stable.
C'est de la physique (les moments d'inertie), non de l'expérimentation.
Mais c'est vrai qu'entre les mathématiques et la mise en oeuvre il y a quelquefois un monde. J'ai plusieurs multis. Le F450 a la batterie dessus (4S 4400 donc un poil lourde) les autres (3S 2200) ont la batterie dessous car c'est plus commode.

Merci à vous pour vos réponses et particulierement a Foxxy pour ses détails très instructifs !

Au final je vais donc revoir la configuration de mon F540 / APM et mettre mes lipos (3s 4000mah) sous le chassis et voir pour des pieds interessants !

Le mieux c'est le solaire ... ca pése moins lourd

foxxy a écrit :Plus le centre de gravité est bas, plus le multi est stable par l'effet de pendule. On a donc tendance à mettre la lipo, qui est lourde pour abaisser le centre de gravité.
Mais çà a un effet pervers. Le centre de gravité étant largement au dessous du centre de poussée des moteurs (qui passe grosso modo par le plan des hélices), et de la carte de contrôle, toutes les données sont faussées.
La carte de contrôle stabilise ou oriente le multi en faisant varier la poussée des moteurs. Pour une même variation d'amplitude, les moteurs devront fournir plus d'efforts si le centre de gravité est bas, ils tourneront plus vite, plus longtemps et l'autonomie va s'en ressentir.
C'est pour cette raison que l'on préconise de positionner les masses lourdes (la lipo dans notre cas) au niveau du centre de poussée des moteurs et de placer ladite lipo à hauteur des moteurs (comme chez DJI par exemple) afin d'avoir un comportement le plus neutre possible.
Imaginons un multi avec la batterie à 1 mètre au dessous du centre de poussée des moteurs. Effectivement il serait très stable, mais il faudrait générer des efforts importants pour le faire bouger.
Après, l'empirisme fait le reste. C'est vrai que quelques centimètres au dessous du centre de poussée ne vont pas avoir plus d'effet que çà. Tout est question de subtile compromis et souvent il est plus commode de positionner l'accu sous le châssis.

Absolument, plus stable mais moins maniable la batterie dessous, il faut choisir .

Tres instructifs vos reponses merci !

Dans un pendule inversé (vous connaissez le Segway ?) plus on met de poids en haut, plus c'est stable