Multi rotor fan club

bonjour

j'ai fais un peu le tout sur le forum mais n'ai pas trouvé de réponse à mon problème

voilà
j'ai un f550 actuelement avec helices en 8" (celles fournies par DJI) et moteur également de série
en fait je procède par étapes étant débutant
j'ai d'abord voullu faire voler le F550 avec l'équipement électronique avant la suite
c'est fait ça ne fonctionne pas trop mal. Maintenant je compte passer à la phase 2
Rajout d'un pied, d'une nacelle, d'une GOPRO 3 d'un emmeteur vidéo d'un sythème OSD une batterie supplémentaire etc...
or le poid actuel est 1,5 kg on risque for d'arriver vers les 2,2 ou 2,3 KG
d'ou ma question
n'ai je pas interet a passer sur des helices 10" et si oui quelqu'un as t'il déja fait cette opération dans quel cas quels sont les réglage de gain a mettre en place.. je rappelle que je vole en 4s

bien cordialement
Thierry

Salut, pour commencer tu peux rajouter du poids sur ton hexa et faire tes premiers essais pour voir comment ça réagit et ainsi pouvoir modifier tes gains en fonction des réactions. ça te permet de faire des tests sans acheter d'hélices et sans risquer le matos supplémentaires.
Pour ce qui est du 4s en 10" avec les moteurs dji, la dernière fois que je l'ai fait mon f550 est tombé de plus de 10m mais c'était à causes des hélices dji qui n'étaient pas super au niveau fiabilité.
Je dirais que 4s 10" ça passe mais il faut bien vérifier que les moteurs ne chauffent pas trop car dji te dis que en 4s c'est du 8" qu'il faut prendre.

Sinon pour voler en 10" et 4s tu as les moteur sunnysky x2216 800kv qui remplace avantageusement les moteurs d'origine, c'est ce que j'utilise sur mon f550 et c'est vraiment nickel

Envoyé de mon GT-I9505 en utilisant Tapatalk

kdenis77400 a écrit :Sinon pour voler en 10" et 4s tu as les moteur sunnysky x2216 800kv qui remplace avantageusement les moteurs d'origine, c'est ce que j'utilise sur mon f550 et c'est vraiment nickel

Envoyé de mon GT-I9505 en utilisant Tapatalk

dans ce cas peux on conserver les controleurs pour moteur DJI 30A d'origine ou f'ay-il en changer ?
pour ce qui est de hélices 10" peux on utiliser celle du kit F550 ? même si je me doute qu'a terme il vaut mieux en changer par des helices plus performantes

cdlmt
Thierry

Comme dis kdenis tu peux passer en sunnysky 2216, j'ai fait la même chose, et tu peux garder tes contrôleurs.
Pour les hélices 10" dji je ne me suis pas tenu au courant pour savoir si le problème à été réglé depuis.
Mais je te conseille de faire des essais en rajoutant du poids sur ton hexa actuel pour voir ce que ça donne.

green a écrit :Comme dis kdenis tu peux passer en sunnysky 2216, j'ai fait la même chose, et tu peux garder tes contrôleurs.
Pour les hélices 10" dji je ne me suis pas tenu au courant pour savoir si le problème à été réglé depuis.
Mais je te conseille de faire des essais en rajoutant du poids sur ton hexa actuel pour voir ce que ça donne.

merci pour ces infos précieuses

avec des moteurs sunnysky 2216 helices 10" et batterie 4s pour un poid de l'ordre de 2,5 à 2,7 kg pouvez vous m'indiquer quels sont vos réglages de gains SVP

bien cordialement
Thierry

Je ne pourrais pas de donner mes gains car je ne l'ai pas sous la main. Il me semble que le sujet à été abordé plusieurs fois sur le forum.

bonjour,

je sais être patient... ça ne presse pas mais si a l'occasion tu pouvais me les transmettre ce serai bien.
j'ai bien vu une explication concernant le réglage des gains sur ce site ... mais j'avoue ne pas avoir compris grand chose...
tout ça est un peu... disons, abstrait pour moi

cordialement
thierry

haagth a écrit :bonjour,

je sais être patient... ça ne presse pas mais si a l'occasion tu pouvais me les transmettre ce serai bien.
j'ai bien vu une explication concernant le réglage des gains sur ce site ... mais j'avoue ne pas avoir compris grand chose...
tout ça est un peu... disons, abstrait pour moi

cordialement
thierry

Pour le réglage des gains, ça me semblait abstrait également jusqu'à ce que je passe à la pratique en montant sérieusement la valeur des gains roll et pitch. Et là, tout s'est éclairé.

Tu prends un bouton rotatif de ta radio que tu affectes à la voie X1, et dans l'assistant, tu mets les gains pitch et roll pilotés par la voie X1. Phase de test: tu vérifies dans l'assistant que le fait de faire tourner ton bouton rotatif vient bien modifier la valeur des gains Pitch et Roll.

Ensuite, passage à la phase pratique. Pour le réglage des gains, j'étais en mode GPS, ça marche super, et c'est rassurant. Il y avait même du vent, comme quoi on peut régler les gains même dans des conditions particulières.

Donc décollage en mode GPS et mise en stationnaire à deux mètres du sol et de moi.

Ensuite j'ai tourné le bouton de la radio pour fortement augmenter les gains pitch et roll (en fait, j'ai emmené le bouton en butée haute). Pas de réaction apparente du multi. Jusqu'à ce que je mette un grand coup d'aileron (peu importe le côté).

Donc je mets un coup et relâche le stick. Le multi se restabilise mais vibre (le bruit est assez caractéristique d'ailleurs).

Ca veut donc dire que le gain est trop fort: le multi compense le coup d'aileron, mais trop, donc il re-compense dans l'autre sens, mais trop encore, etc jusqu'à arriver à stabiliser l'appareil.

Tu baisses alors la valeur du gain avec le bouton, et tu réessayes le coup d'aileron. Et tu continues de baisser le gain jusqu'à ce qu'il ne vibre plus après avoir mis un coup d'aileron. Lorsqu'il ne vibre plus, le gain est bien réglé.

(ça marche aussi avec un grand coup de profondeur)

Ca peut paraître barbare expliqué comme ça, mais à la mise en pratique, c'est très simple!

Pour info, juste avec l'électronique et les pieds, mes gains en pitch et roll sont à 190%. Je n'ai pas touché aux gains yaw et vertical qui pour l'instant me donnent entière satisfaction.

Mes gains en mode attitude sont à 160%. Ces gains correspondent à la vivacité de la réaction du multi lors de l'action sur les commandes aileron et profondeur. Tu peux les affecter à un deuxième bouton rotatif (sur voie X2) pour les régler de la même façon jusqu'à avoir la vivacité souhaitée pour ton multi.

Mais vraiment, c'est beaucoup plus simple qu'il n'y paraît!

PS: j'oubliais: je suis en 4S et 8 pouces DJI pour les hélices.

Ca commence à s'éclaircir cette histoire

je suppose donc que le premier réglage (a 190) dont tu parles concerne les "basic gain" même s'ils sont fait en mode GPS

et le 2eme réglage (a 160) concerne les "attitude gain" effectués en mode ATTI je suppose

une fois la bonne valeur de gains trouvée à l'aide d'un bouton rotatif de la radio calé sur la vois x1 je suppose que l'on retrouve le % en branchant le F550 sur l'ordi et qu'on peut indiquer INH en lieu et place de X1 et que l'on obtient, avec le même pourcentage, le même résultat en matière de stabilité de l'engin ?

une question toute bête si l'objectif est de stabiliser le multirotor et qu'il est stabilisé par exemple à 190% en basic gain porquoi devoir indiquer une autre valeur, en l'occurence moindre en ATTI...il sera alors moins stable non ?

cdlmt
Thierry

Bonjour Thierry,

Tu as tout à fait compris. Une fois les gains basic réglés, tu retrouveras bien le % en branchant le Naza sur l'ordi et tu pourras indiquer INH en lieu et place de X1, et avec les mêmes pourcentages, tu auras la même stabilité de l'engin que lors de la phase de réglage.

Les gains basic concernent la stabilisation de l'engin. Les gains atti concernent la réponse de l'engin aux sollicitations des manches.

Par exemple, si tu mets les gains atti à 80%: l'engin sera mou, peu réactif à la sollicitation des manches. Si tu mets les gains atti à 200%, l'engin sera vif, super réactif à la sollicitation des manches. Tu peux d'ailleurs régler tes gains atti de la même façon que les gains basic: bouton rotatif attribué sur une voie pour faire varier le % de gain atti. Et en vol stationnaire GPS, tu mets un coup d'aileron pour voir la rapidité de réaction de l'engin. Tu règles jusqu'à obtenir la réponse souhaitée, et ensuite tu figes en choisissant INH dans l'assistant.

Donc en gros: gain atti = réactivité à la sollicitation des manches/vivacité de l'engin, gain basic = réglage de la stabilisation lorsque les manches ne sont pas sollicités.

J'espère que c'est plus clair ainsi?

Bonne journée,

Alban
PS: en ce qui me concerne, une fois tout réglé, j'ai remis les gains basic réglables (sur voie X2 car la voie X1 va me servir pour le pitch de la nacelle), juste au cas où, car j'ai lu quelque part que les conditions de température peuvent affecter la stabilisation. Donc ça permet de corriger si nécessaire. Pour le moment, pas eu besoin.

bonjour Alban

là c'est clair ! j'attends de monter mon pieds, ma nacelle, ma caméra et je ne sais trop quoi encore et je vais faire les tests... si ça ne suffit pas je change les moteurs de série par des 2216, je mets des hélices 10" dans tous les cas je revoit mes gains comme expliqué plus haut.
par contre je ne peux pas laisser les gains sur la radio réglé par un potentiomètre sur la voie x1 je compte l'utiliser pour le pitch de la nacelle et le X2 je l'utilise pour le "return at home"... on ne sait jamais ça peut servir pour un débutant comme moi

merci à tous pour toutes ces explications

cdlmt
Thierry

Pour le return at home, tu peux utiliser l'interrupteur de mode. En temps normal, il bascule entre GPS Atti / Atti / Manuel, mais tu verras dans l'assistant que tu peux sélectionner fail-safe à la place Manuel.

Ainsi, si ça part de travers, tu bascules l'interrupteur de mode en position "fail-safe" pour déclencher le return at home. Tu gardes ainsi la voie X2 de libre. Autre solution pour le return at home: couper la radio.

A moins que tu n'aies voulu parler du home-lock / course-lock? Auquel cas effectivement, il y aura besoin de la voie X2.