Multi rotor fan club

Bonjour à tous

J'ai un multiwii SE V1 sur mon quadri et malgré plusieurs calibrations, lorsque je met le mode horizon, il dérive lentement, rien de grave mais je ne peux pas lâcher les sticks plus de dix secondes, il fout le quand, toujours dans la même direction.

Je suppose donc que mon châssis est soit pas tout à fait droit, soit un poil déséquilibré, mais honnêtement, on est dans le pouillème. Pour compenser cette dérive, je trime un peu, mais il y a un truc que je ne comprends pas trop avec les trims. Ce sont des compensateurs, ok, mais pourquoi faut-il trimmer un engin qui dispose d'une carte de contrôle censée gérer justement l'horizontalité?

Quelle est la bonne démarche? Calibration puis affinage en vol avec les trims? Calibration et basta, on ne devrait pas avoir à toucher aux trims?

Merci de m'éclairer je bloque un peu là-dessus et je n'avance pas.

Cela n est pas grave de mettre un peu de trim cela signifie que le drone n est pas parfaitement equilibre.
il maintient l horizon mais pas la derive pour cela ,il faut ajouter un gps.

Salut,

Tu peux avant de trimer, essayer de retoucher à tes paramètres PID, en particulier ceux de l'axe sur lequel il dérive.
Si tu as un magnétomètre tu peux aussi changer son réglage pour éviter de dériver.

A+

Yop !

Surtout que trimmer la radio en mode stable ne sert a rien ... On trimme en mode accro , ensuite on ajuste les trim_acc en mode stable (horizon ou angle) .
Le réglage des trim_acc se fait par une combinaison des manches :
Carte désarmée , gaz a fond et on donne des imputions avec les manches roll et pitch dans le sens ou l'on veut corriger . La carte valide chaque impulsion de stick avec un flash de LED .
Chercher multiwii stick combinaison pour + d'info


Stick combinaison

++

Merci de vos réponses.

Si je comprends bien, je ne devrais pas avoir à trimmer en mode stable?

Là où je m'embrouille, c'est entre les trims pour centrer les sticks sur 1500 dans multiwiiconf, les sub trim et les trims proprement dits de la RC auxquels s'ajoutent les trims ACC. Je suis franchement tenté de tout remettre à zoé chaque fois que l'engin perd en stabilité.

Ces trim ACC, "ACC" signifie quoi? Ils jouent sur le ROLL et le PITCH, mais on fait comment pour le YAW?

Je suis désolé si ça vous paraît des questions bêtes, mais je coince.

Merci

Re

Si , tu peu trimmer en mode stable avec les trim_acc . Cela corrige les petits défauts de la calibration des accéléromètres , donc la dérive en mode stable , seul les axes roll et pitch sont concernés , pour le yaw qui dérive , faut utilisé la fonction magnétomètre (MAG) lui aussi bien calibré et sans interférence (carte de distri,ESC,moteurs ...) . Monter le I du yaw peu aussi bien limiter la dérive (pas trop sinon il va remuer de la queue ^^)

Faire la manip via les manches de mon post précédent quant tu a bien réglé ton multi en mode acro (PID, trim de la radio , toussa-toussa ...) :
1) Tu décolles et tu regarde par où il dérive (sans vent)
2) tu poses , tu désarmes la carte , et tu fais la manip avec les manche pour trimmer les accéléromètres (impulsion dans le sens contraire où il dérive , du trim quoi ...)
3)Tu redécolle pour valider les modifs
4)Retour au 2) si il dérive toujours , sinon c'est fini !

++

Ok, merci à tous.

Y'a plus ka... Dès que j'aurai réparé le bras que j'ai tordu suite à une panne de courant à 3 mètres de haut (je viens d'acheter un lipo saver, mais comme je n'ai pas encore l'habitude, je l'ai oublié à la maison, c'est con, hein?)

Mais juste pour vérifier que j'ai bien compris, dans l'ordre :
- on fait ou on achète un châssis bien équilibré, rigide, sans bras tordus, sans asymétrie, etc. ce qui permet de partir sur une base saine
- on calibre ses ESC pour qu'ils répondent tous pareils
- on calibre son horizon (ACC, et je suppose gyro, c'est ça?)
- si on en a un, on calibre son magnétomètre
- si on en a un, on protège son baromètre du vent et de la lumière
- on trimme pour amener ses valeurs neutres sur 1500 (avec les trims de la multiwii ou les trims physiques du TX?)

Pour son premier vol:
- on décolle et on voit comment il se comporte
- on trimme avec les trims ACC pour affiner la précision du zéro des accéléromètres, c'est donc plutôt permanent
- les trims physiques du TX, c'est pour ajuster des conditions de vol particulières ou temporaires (vent, déséquilibre temporaire dû à une fixation vaseuse d'accessoire ou de batterie, alcoolémie du pilote...)
- on kiffe

A mes deux questions près, j'ai bon?

Yop !

Perso je dirais que oui !

Bon vol ...

++

Ce que j'avais compris à l'époque ou je volais sur multiwii:
Les trims gyros (crans radio) et les trims accéléro (manip avec les sticks) seront probablement à régler à chaque session, le centrage n'est jamais vraiment le même, températures extérieure, etc...
Donc avant de voler
- mode manuel (acro), décollage, statio, réglage des trims (crans radio) gyros jusqu'a obtenir un bon statio, atterrissage.
- mode stable, décolage, statio, analyse du sens du glissement, on pose, on corrige avec la manip des sticks dans le sens opposé une fois ou plus, on re-décolle, on vérifie, on repose, on corrige, et ainsi de suite jusqu'a ce que le multi reste à peu prés en place..
Et tout ça sans vent bien sur!
- on vole enfin...