Multi rotor fan club

J'ai un chassis en X, je souhaitais legerement reculer mes moteurs avant pour pas qu'ils soient dans le champ de vision de la camera. Avec mon chassis, je peut legerement faire ce réglage des bras des moteurs, par contre j'ai mon controleur de vol qui est est plus au centre du coup par rapport au nouveau centre entre mes hélices. C'est grave docteur ?