Multi rotor fan club

Bonjour à tous, depuis que j'ai changé le train d'atterrissage : celui en carbone avec des patins, mon dji Phantom après un décollage presque normal ; se met à glisser puis part un peu où il veut , et donc 2 crashs importants ( train d'atterrissage cassé puis perdu , gopro égarée ..) .
J'ai cru au début que je volais en position atti , mais j'ai vérifié , dans cette position ça clignote orange .

J'ai fait une calibration, dommage je n'ai pas vérifié , mais il me semblait que l'accéléromètre donnait -1 à gauche , il donne bien 0 maintenant .

J'aimerais savoir quelles sont les "bonnes "valeurs du compas x , je pense que c'est le nord Y je ne sais , et on dirait que Z devrait être à 90 ; il n'en est pas loin , maintenant .
En tous cas, la calibration du compas à la main fonctionne !
Je pense que ce dernier a du se prendre un champ trop fort quand le l'ai démonté pour le mettre sur le train en carbone (il a du frôler un moteur qui possède de puissants aimants ) .

Je n'ai plus qu'à re-essayer , mais cela fait 4 plantages d'affilés , en plus il a du se dé-calibrer (j'avais l'erreur 25 avant calibration )
Des conseils avant de refaire un essai que je redoute ?
Merci d'avance

Bonjour, je me réponds à moi même , cela peut servir , j'ai trouvé le problème : En changeant de train 'atterrissage, j'ai monté le compas de travers (non vertical ) .
De plus avec 2 crashs terribles, j'ai du faire une re -calibration , maintenant avec le train d'origine (j'ai explosé le train en carbone) l'appareil vole parfaitement .. Voir mon site personnel http://www.1max2mov.net où je donne ma petite expérience de débutant , et des erreurs faites ..