Différentre entre multirotor (tricopter, quadcopter, etc.)

[cdurand]

Bonjour,

Malgré mes recherches, je n'ai pas réussit à trouver/comprendre quelles sont les differences entre les différentes "formes" de multirotor.

J'ai vu qu'il existait plusieurs configurations possibles de multirotors, la premiere image de http://www.mydroneshow.com le montre bien.

Voici ce que j'ai compris :

• Le nombre de moteur influe sur
  • La stabilité : plus il y a de moteurs, plus l'engin est stable ;
  • La charge embarquable : plus il y a de moteurs, plus on peut soulever lourd ;
  • Le temps de vol : plus il y a de moteurs, plus cela consommera, moins le temps de vol sera long (ou alors, on compense avec les batteries) ;
  • La sécurité : plus il y a de moteurs, moins la perte d'un moteur sera fatale ;
  • Le prix : Pour chaque moteur, il faut le moteur, des helices, un ESC, ...
• La forme
  • tricopter "Y"
    • On peut trouver des chassis qui se replient, cela simplifie le transport et le rangement ;
    • Simplifie la pose d'une camera, on peut la mettre facilement a un endroit où l'on ne voit pas les helices sans devoir prendre une nacelle "déportée" ;
    • Plus difficile à prendre en main / moins stable ?
  • quadcopter "X"
    • C'est ce qu'il y a de plus courant, on peut trouver facilement de l'aide, des frames, etc.
    • Semble assez simple à prendre en main
  • quadcopter "H"
    • C'est juste une question de look par rapport au "X" ? où il y a une vrai difference ?
  • hexacopter / octocopter
    • Permet d'avoir plus de moteurs, donc plus stable, plus de charge utiles ;
    • Les frames sont moins communes que les quad, qualités meilleur (?) mais prix plus elévés ?
    • J'ai vu qu'il y a différentes formes, le plus classique étant une croix avec un seul point "central", mais j'ai vu des "H" ou même des "V". Juste une question de look ?
• La taille / l'envergure
  • Plus l'envergure est importante, plus c'est stable, moins c'est facile à piloter ?
• Les moteurs doubles (Y6, X8)
  • La difference entre un Y6 et un hexa est que l'hexa aura plus de "portance "(?), il sera donc plus stable ?

Si quelqu'un a des informations à me donner concernant mes questions ce serait sympa (un lien en anglais me convient).Je prends également toutes informations complémentaires qui peut m'aider dans la comprehension des différentes types de chassis

Je compléterais ma liste, je pense que cela peut servir à d'autres debutant comme moi.

Merci,

[Bendak]

Bonjour, voici quelques compléments :
[*]Le nombre de moteur influe sur

• La stabilité : plus il y a de moteurs, plus l'engin est stable ; -> oui plutôt
• La charge embarquable : plus il y a de moteurs, plus on peut soulever lourd ; -> oui
• Le temps de vol : plus il y a de moteurs, plus cela consommera, moins le temps de vol sera long (ou alors, on compense avec les batteries) ; -> même si certaines configurations ne changerait pas grand chose en autonomie car chaque moteur tourne moins donc consommé moins.
• La sécurité : plus il y a de moteurs, moins la perte d'un moteur sera fatale ; -> tricopter et quadricopter tomberont en cas de perte de moteur ... Certaines cartes peuvent limiter la casse pour un hexa mais il ne sera pas pilotable juste de quoi se poser.
• Le prix : Pour chaque moteur, il faut le moteur, des helices, un ESC, ...

[*]La forme

• tricopter "Y"
  • On peut trouver des chassis qui se replient, cela simplifie le transport et le rangement ;
  • Simplifie la pose d'une camera, on peut la mettre facilement a un endroit où l'on ne voit pas les helices sans devoir prendre une nacelle "déportée" ;
  • Plus difficile à prendre en main / moins stable ?
• quadcopter "X"
  • C'est ce qu'il y a de plus courant, on peut trouver facilement de l'aide, des frames, etc.
  • Semble assez simple à prendre en main -> il y a aussi des frames repliables en quadricopter.
• quadcopter "H"
  • C'est juste une question de look par rapport au "X" ? où il y a une vrai difference ?
• hexacopter / octocopter
  • Permet d'avoir plus de moteurs, donc plus stable, plus de charge utiles ;
  • Les frames sont moins communes que les quad, qualités meilleur (?) mais prix plus elévés ?
  • J'ai vu qu'il y a différentes formes, le plus classique étant une croix avec un seul point "central", mais j'ai vu des "H" ou même des "V". Juste une question de look ?

[*]La taille / l'envergure

• Plus l'envergure est importante, plus c'est stable, moins c'est facile à piloter ? lorsque l'envergure est plus importante,c'est plus stable surtout car tu peux mettre des hélices plus longues mais l'inertie devient plus importante car le poids augmente

[eyesonsky]

Pour les quadri H:
Permet de placer facilement la caméra sans avoir les hélices dans le champ de vision
et un espace important pour mettre l'électronique (carte/récepteur/FPV...)

[Ticasso]

Lo,

Petite précision, mais de taille : La grosse différence entre un Trico et un Quad ou Héxa,
c'est le "Yaw", le moteur arrière qui est articulé et asservi par un servo contrairement aux autres multi dont tous les moteurs sont fixes...

@+

[eyesonsky]

Oui pour les tri mais des multis à pas variable existent
ex: http://www.curtisyoungblood.com/" onclick="window.open(this.href);return false;
enfin bon c'est une minorité

[Ticasso]

Relo,

Wii, mais c'est à cause du Yaw que je suis passé sur des Quad/héxa car c'est hyper fragile !
et pour le Curtis, bonjour les pièces
@+

[cdurand]

Merci pour ces informations

En ce qui concerne le "YAW", quand je regarde des photos, je ne vois pas de servo additionel. Ce servo est directement integré dans le moteur ? Il s'agit donc de moteur particulier ? Comment reconnait-on ces moteurs ?

[eyesonsky]

Non le servo gère l'inclinaison du moteur.
Exemple: http://www.youtube.com/watch?v=gmqe8L4o71I

[cdurand]

OK,

On le voit mieux sur cette video : " onclick="window.open(this.href);return false;

Sur une autre video (" onclick="window.open(this.href);return false; en anglais), ils expliquent que le YAW permet de tourner très sur lui meme très rapidement, ce qui est pratique pour suivre une voiture par exemple.

Merci pour vos réponses,

[jean michel]

Bonsoir ,
j'aimerais connaitre les différences ( avantages et inconvénients ) entre un Y6 et un hexa ?
Si vous avez des éléments de réponses , merci

[roznoir86]

Bonjour,
Que me conseiller vous pour comme type de multirotor pour mettre une nacelle avec mon nex 3 de sony

[mlebret]

Bonjour,
Que me conseiller vous pour comme type de multirotor pour mettre une nacelle avec mon nex 3 de sony

Pourquoi polluer ce sujet?

[roznoir86]

Ahh désolé

[flyfast]

Salut à vous j'ai créé un poste pour la création de mon nouveau châssis mais, je me suis emporter un peut trop vite!

La question est le naza gère t'il cette configuration qui est la même qu'un X Mais en H??

DSC_0038.JPG

[Dehas]

Si il est carré, pas de soucis.

[eyesonsky]

Oui pas de problèmes.
Peu importe la forme du châssis, ce qui compte c'est la disposition
des moteurs par rapport à la carte de vol.
Donc ici si tu traces 2 lignes entre les moteurs passant par
le centre de la carte ça fera un X.

[flyfast]

Ok c'etait bien la règles que j'ai utilisé pour la constuction merci de vos réponse rapide!!!
La suite sur le post projet sky-shooter !!

[rdbod]

Bonjour,

je relance la question de JM

Bonsoir ,
j'aimerais connaitre les différences ( avantages et inconvénients ) entre un Y6 et un hexa ?
Si vous avez des éléments de réponses , merci

Quel est l'avantage d'un Y6 ou X8 ?

[niarkniark33]

plus de moteurs, plus d'hélices donc plus de puissance pour porter une charge.

[rdbod]

Oui d'accord, mais quel est la différence entre :
- un Y6 et un hexa ?
- un X4 et un hocto ?

C 'est pareil ?
Je ne suis pas sûre

[niarkniark33]

un y6 n'a que trois bras et 6 moteurs, donc moins d'encombrement qu'un hexa.
pareil pour le quad par rapport a l'octo.
Moi je vois que ca, plus de puissance y6 ou x8 pour moins de place.

[eyesonsky]

Quelques images et infos ici
http://www.coptercraft.com/multirotor-f ... gurations/" onclick="window.open(this.href);return false;

[m_vincent]

Bonjour, je parcours quelques forum à la recherche d'info pour éventuellement me faire un multi...
Encore énormément de question parmi celles-ci:
1. Est ce que le type de frame influe sur les possibilités/facilités de type de vol. Mis à part l'avantage du H pour le FPV (juste pour eviter de voir les helices si j'ai bien compris?) Est ce que les accrobaties peuvent se faire aussi bien avec une frame en X qu'en H?
2. Qu'est ce qui est le mieux comme radio? une Turnigy, une devo, ... en restant raisonable en prix ?

Les autres viendront plus tard, je voudrais pas abuser

[Tomy2813]

Bonjour Vincent, pour répondre à ta première question, je pense qu'un quadcopter reste la meilleure solution pour débuter, après en X ou en H, peu importe.
Un multi en Y demande plus de soins pour être piloté "convenablement" et craint beaucoup les atterrissages brutaux.
Il faut aussi penser dès la conception que ton multi subira forcement les outrages de ton apprentissage, tand au point de vu pilotage qu'au point de vu bidouillage. Du coup, pense à prendre en compte que les bras sont quasiment des pièces d'usure, ils doivent pouvoir se remplacer, être assez solide pour supporter le poid de ton multi, mais être assez cassants pour faire fusible en cas de rencontre avec le plancher des vaches
Pour la radio, il faut utiliser la fonction recherche du forum et voir se qui se dit, le sujet n'a pas sa place ici

[FiFty]

Les derniers posts datent un peu, je me permets de déterrer un peu le thread.

Est-ce qu'une config en H sur un quad est plus solide qu'une config en X du fait que pour des dimensions de fuselage et d’entraxe identiques les bras sont plus courts sur la config en H par rapport à la config en X ? Ou bien l'expérience empirique montre que c'est kifkif ?