Multi rotor fan club

Bonjours j'ai des esc Rc timer flasher simon k sur les 4 il y en a un qui marche moin fort que les autres je les recalibrer et en recalibrant ils sont tous fait des bip fort sauf 1 et celui ci quand je branche le moteur il tourne moins vite que les autre donc il decole pas ou si mais pas droit et se retourne direct

merci de vos reponce